风扇电机自动装配用机器人工作单元的规划

介绍风扇电机自动装配线机器人自动装置单元为适应轴孔装配而采用的机器人柔顺装配技术，并介绍了利用多种传感技术和软件技术，加强机器人协调工作，自动识别各种工况及时加以处理的研究成果和有关接口的设计。     

NGW型行星齿轮减速器派生系列参数优选的探讨

本文针对NGW型行星减速器派生系列设计中若干参数进行了优选的探讨,其中包括按提高齿面接触强度选择外啮合的变位参数α_Ⅰ′;按等滑动率分配外啮合变位系数x_Ⅰ∑;按内啮合节点位于双齿啮合区确定内啮合传动的变位参数α_Ⅱ′;按接触和弯曲等强度原则对内、外啮合的组合寻求最佳m/a比值(0.028～0.045),依此经过分析研究,建立数学模型,经“电算”证实:得到不仅外啮合接触强度高,而且内啮合的重合度也高。最后将其拟合成数学表达式,以供设计者参考使用。