煤矿综采设备多角度检修平台的设计与研究

煤矿综采设备若疏于维修保养,不但减少使用寿命,还会导致各方面消耗增加,导致故障停机,为企业带来严重损失.为此,本文提出煤矿综采设备多角度检修平台设计与研究.仿真结果显示,所提方法可实现综采设备多角度检修,漏检率低,平台稳定性高.     

数控机床机械手柔性定位控制方法研究

提出了新的数控机床机械手柔性定位控制方法。在柔性条件下构建数控机床机械手双作业臂的运动学模型,基于该模型设计气动定位控制硬件与控制程序,硬件选用光编码器和分周处理器等设备,软件程序通过 PLC 来编制,从而实现对机械手手臂各关节及基座等位置的定位控制。测试结果表明:应用所提方法后,作业臂旋转关节定位变量值与其定位理想值十分接近;作业臂 1 、2 的定位变量值相对误差最高不超过 0.50° 、0.40° ,平均定位误差分别为 52.805 mm 、 58.055 mm 。说明所提方法的定位控制性能能够满足设计需求。     

基于小波分析的刮板输送机断链故障检测系统

为切实掌握刮板输送机运行状态,降低刮板输送机断链事故概率,设计一种基于小波分析的断链故障检测系统。系统硬件选择电磁屏蔽性能良好的XS1 N30PA349电感式传感器,运用S7-1200可编程控制器完成系统信号收发,利用Tpc7062K触摸屏显示故障检测输出结果;系统软件包含控制器程序与监控页面,在软件主程序中通过动态时间规整法调节故障检测周期,使用小波分析法划分信号频率分量,在Elman神经网络中引入小波函数,根据可信度概念完成刮板输送机设备故障检测。仿真结果表明：所建系统故障检测精度较高,检测时间较短,可为煤矿开采的顺利进行提供参考借鉴。