一种自动卸荷式液压缸

根据液压原理，设计一种自动卸荷式的液压缸，同时满足换向和启动的要求。     

网络法在故障树分析中的应用

本文介绍了网络法的原理，并用网络法求故障树的最小路集。     

通用化轴类件CAM软件中的外轮廓自动识别技术

介绍了基于AutoCAD2 0 0 0开发的轴类件CAM软件实现加工轮廓自动识别所涉及的运算策略、推理过程及开发技巧。     

圆柱分度凸轮廓面方程的研究

以空间啮合原理为基础,利用矢量矩阵变换方法,推导出的圆柱分度凸轮的廓面方程此方程求出考虑各种工况的凸轮廓面发坐标值,并为圆柱分度凸轮的设计,加工提供了理论依据,具有实用价值。     

基于D-H变换矩阵的Stewart型并联机床位姿方程及运动学反解

以D-H变换矩阵为建模工具,建立了包含铰链结构、支链类型、铰座安装住姿、杆件结构尺寸和运动参数等各类几何特征信息的6自由度并联机床的通用位姿方程,并进行了运动学反解.得到了以显式表达的主、从动关节运动参量计算公式.     

用经缘辅助阳极消除电解加工工件积黑的研究

提出了用绝缘辅助阳极消除电解加工工件表面积黑的全新工艺方法，通过正交试验给出了此种工艺方法的关键工艺参数及其最佳值。对试验结果作了总结与分析。     

AutoCAD下实现三维动态仿真有关问题的探讨

介绍了利用Visual LISP在AutoCAD2000环境下开发三维动态仿真软件所涉及的一些经验、技巧及可能出现的问题，为该类软件的开发提供了有益的参考。     

受规则不稳定变应力的机械零件可靠度计算新方法

运用等效工作时间法，探讨了受规则不稳定变应力的机械零件的疲劳强度可靠性计算问题，提出了一种可靠必计算的新方法。     

用绝缘辅助阳极消除电解加工工件积黑的研究

提出用绝缘辅助阳极消除电解加工工件表面积黑的全新工艺方法，通过正交试验给出了此种工艺方法的关键工艺参数及其最佳值。对试验结果作了总结与分析。     

基于D-H矩阵的Stewart型并联机床位姿误差计算模型

针对6自由度Stewart型并联机床,以D-H变换矩阵为建模工具,建立起包含铰座位姿参数、杆件D-H参数的机床动平台位姿方程.采用矩阵微分方法推导出一个机床位姿误差线性化计算模型.该模型不仅使铰座位姿参数误差、杆件D-H参数误差等几何误差全部进入机床位姿误差计算方程,而且将机床位姿误差与几何误差之间的非线性隐式函数关系简化为线性显式函数关系.基于支链杆长方程建立起一个能描述机床位姿误差与几何误差之间实际映射关系的非线性计算模型,以其作为参考模型对线性化计算模型的有效性进行检验.仿真表明:在小误差条件下,线性化模型可以很好地逼近非线性模型,由于具有形式简洁、分析与计算方便等特点,基于D-H变换矩阵的位姿误差线性化计算模型可用于Stewart型并联机床的精度分析、精度综合及运动学标定.仿真结果还表明:当对机床位姿精度要求较高时,需要考虑杆件的全部D-H参数误差对机床位姿的影响.