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新型水上救援机器人设计研究 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了水上救援机器人的设计背景、机械结构、工作原理和适用范围，通过使用先进的传感器，实现了自动控制和手动控制相结合的控制方法。在安全方面，为海边、游泳馆等人们娱乐健身的场所提供了有利保障。 相似文献
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在Pro/E中完成串并联机器人的三维建模,巧用Pro/E中测量结果输出的图表文件,利用反加驱动的方法建立运动仿真,然后巧妙创建坐标系,通过测量得到实际驱动电动机的运动规律。 相似文献
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介绍了架柱支撑手持式气动钻机的适用范围和工作原理,将其和其它相同作用的钻机进行了对比,分析了其目前存在的不足,并提出了改进建议。 相似文献
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设计出了一种具有6自由度的新型串并联机器人,介绍了该机器人的结构和工作原理,并对该机器人的自由度进行了计算,之后对机器人进行了运动学分析,给出了其末端执行器的运动方程,最后对其进行了计算机仿真并对仿真结果进行了分析. 相似文献
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