三维吊装仿真系统二维草绘的研究与实现

起重机的吊装仿真很复杂,在仿真之前必须在二维图环境下模拟出吊装设备及周围环境的图形信息以方便用户观察和数据传递。二维图草绘分为场景草绘和吊装设备草绘;二维图草绘是三维吊装仿真的基础,其目的是模拟出被吊装设备及周围作业环境的图形,并提供这些图形的信息给其他模块调用。采用基于对话框的GDI编程,图形的之间的组合需要一定的算法支持,二维图草绘的成功与否直接关系到整个软件的性能和运行。因此,对于二维图草绘的研究具有一定的现实和应用意义。     

随车起重机产品发展状况及技术发展趋势(下)

上接2012年第11期93页 2国外主要生产商及产品特点 目前,国际上有意大利、奥地利、瑞典、德国、美国、日本、韩国等国家的十几家公司生产的上百种规模型号的随车起重机,欧洲市场主要以折臂式产品为主,包括中国在内的日本、韩国等东亚国家市场及北美市场以直臂式产品为主.国际知名厂商有HIAB(瑞典)、PALFINGER(奥地利)、FASSI(意大利)、FERRARI(意大利)、CORMACH(意大利)、TIRRE(德国)、EFFER(意大利)、KATO(日本)、TADANO(日本)、UNIC(日本)、KANGLIM(韩国)、GROVE(美国)等.每年全球的随车起重机市场规模大约是10万台左右,产量较为稳定.如瑞典HIAB的年产量18000台左右,意大利FASSI的年产量6000台左右,EFFER的年产量为4000台左右,奥地利PALFINGER的年产量10000台左右,日本多田野(TADANO)的年产量11000台左右[3].     

汽车起重机用平衡阀静态特性仿真及试验研究

以汽车起重机起升机构系统中的某型流量为300 L/min平衡阀为研究对象,根据平衡阀的结构特点及工作原理,搭建数学模型,并对阀口模型进行精准过流面积计算。以数学模型为基础在AMESim中搭建仿真模型,分析负载压力、主阀流量、背压及控制特性曲线的静态特性;同时对平衡阀进行试验,试验结果对比仿真结果修正数学模型中参数值。结果表明：随着控制压力的增大,主阀口流量呈逐渐增大的趋势;当达到额定流量300 L/min时,主阀口流量保持不变;仿真模拟曲线与试验曲线最大误差为2.7%,验证了模型的可用性。     

基于MATLAB高空作业车电液比例调平系统仿真研究

介绍了电液比例调平系统的组成及工作原理,建立了电液比例控制系统数学模型,并以GTBZ-30型30m高空作业车实际参数建立电液比例闭环控制,在Matlab/Simulink环境下对系统进行动态仿真,给出仿真结果,分析了影响系统动态性能的因素。     

基于刚柔耦合的起重机柔性臂动力学分析

传统方法在计算起重机工作过程中系统惯性力或载荷摆动臂架系统的冲击存在一定的局限性,利用Adams和Ansys软件建立55 t汽车起重机柔性臂架系统,并使用Adams软件对其在突然卸载、带载变幅和带载回转等工况进行仿真分析,得到臂架系统应力及振动情况,为臂架系统和液压控制系统的设计提供依据。     

油缸运动与臂架变幅转动映射关系分析

针对通过油缸伸缩来控制臂架转动变幅在工程机械中的广泛应用,研究在不对安装、制造和油缸控制做任何理想化假设的前提下,给出双液压油缸伸缩运动与臂架转动之间的映射关系,以解释臂架有害摆动产生的原因。通过数值算例阐述了所得结果在安装、制造和系统控制方案上的实用价值。     

有限元法计算大吨位伸缩臂起重机起重性能

起重性能是起重机综合起重能力的体现,准确并快速地计算起重性能对起重机的设计至关重要.将大吨位伸缩臂起重机臂架系统简化为梁,建立了简化模型,分析外载荷,采用几何非线性有限元理论计算某一工况下单元的变形和节点力,由复合应力与许用应力的关系求出额定起重量.通过算例将非线性有限元理论计算出的结果、线性理论计算的结果、样机试验实测出的结果做对比,验证了简化的合理性和此种方法在起重机起重性能计算上应用的可靠性.     

基于刚柔耦合的履带起重机虚拟样机建模技术

针对系统建模的复杂性,提出了基于多种软件集成的刚-柔耦合建模技术,建立了350t履带起重机虚拟样机,建模过程中实现了Pro/E-ADAMS-ANSYS的仿真环境的相互集成,利用软件各自的优势完成了虚拟样机的动力学特性分析,仿真结果验证了虚拟样机在产品开发中的有效性.     

直臂式高空作业车动力学分析

针对高空作业车变幅时摆动较大,这里采用了分析力学的方法对伸缩直臂式高空作业车进行了动力分析,得出了相关参数变化对振动的影响,为高空作业车参数的选取和使用提供了理论依据。