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为了研究无线网络控制系统在不同网络负载下时延对系统性能的影响，首先根据无线网络负载状态对网络时延进行分析，给出系统的数学模型，并结合网络负载状态对系统模型作了分析，然后给出了控制器性能指标，利用DLQR（离散线性二次最优设计）方法优化控制器，并就时延对控制性能的影响进行了分析，实现了通过对网络负载状态的调节使系统控制器性能达到最优。最后应用数学模型，通过仿真验证了该研究方法和结果的有效性。 相似文献
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采用缩合／铁碳微电解／电催化氧化／沉淀／多效蒸发联合工艺处理硝基氯苯胺生产废水，其中电催化氧化工序对COD的去除效率（包括沉淀）高达93％，是最为关键的工序。由于废水中有机物、含盐量等均较高，因此采用综合回收的处理工艺，废水中的氯化铵经回收后可用于配制氨水。母液首先进人储水槽，加硫酸调pH至酸性，再加入甲醛进行缩合反应，缩合反应产生的废渣经过压滤后集中堆放处理，滤液以及缩合反应出水进行微电解反应； 相似文献
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