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1.
基于ADAMS的四足仿生机器人单腿结构设计
常同立
郭志鹏
刘思宇
潘正琦
和建增
《液压与气动》
2017,(11):41-45
利用ADAMS软件虚拟样机技术,设计了液压驱动的四足仿生机器人单腿机械结构。通过分析四足哺乳类动物身体结构及运动特性,设计了仿生机器人的机械机构,确定了机器人腿部自由度配置,建立了仿真模型。根据动物的实际运动步态,规划并设计了静步态及对角小跑两种步态,进行了逆动力学仿真,得到关节等关键部位输出数据。在仿真实验的基础上,设计了液压作动器的关键参数及四足仿生机器人单腿机械结构。
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2.
餐饮文化特色的再认识——谈苏州新嘉馀楼酒店室内设计
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平国安
潘正琦
《室内设计》
2001,(3):33-41
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