基于改进粒子群算法的起重机箱形主梁优化设计

针对具有约束条件的起重机主梁优化设计的问题,提出了基于约束规则的粒子群算法。该算法能够在整个可行解空间进行寻优,有效避免了陷入局部最优。计算实例表明：该算法在解决此类问题时,较之传统算法具有更好的优化效果,且效果明显。     

起重机械计算机辅助概念设计的方法

1　前言概念设计 (ｃｏｎｃｅｐｔｕａｌｄｅｓｉｇｎ)是指在满足约束的条件下由功能确定出形式的设计过程 ,也是一系列的决策过程。有研究表明 ,概念设计是决定一个项目或产品设计方案 ,节约投资和富有创造性的一个重要设计环节。传统的概念设计完全是由人来完成的 ,它受到设计者的知识水平、经验 ,甚至情绪等多方面因素的影响 ,因此 ,设计过程具有很大的盲目性 ,而设计结果具有很大的随机性。随着计算机技术的发展和设计方法的不断完善 ,形成了计算机辅助概念设计这一新的研究领域 ,并在土木、电子电路等工程设计中得到了应用 ,在机械工程…     

复合受载下简支矩形板屈曲分析的微分求积法

为了精确求解复合受载下简支矩形板屈曲失稳的问题。推导简支矩形板无量纲屈曲微分方程,给出简支矩形板屈曲分析的微分求积计算格式。以单(双)向轴压作用下的简支矩形板为例,通过与解析解、有限元解对比验证微分求积法求解简支矩形板屈曲失稳问题的精确性。以轴压和剪应力作用下的简支矩形板为例,通过同解析解对比分析表明,当边长比r=1～5时,解析解与数值解间的差别较小;当边长比r=1/5～1时,解析解随方程数N的增大而逐步逼近数值解。     

液压式自动夹轨器液压系统故障树分析

基于常用的液压式自动夹轨器的工作原理,应用故障树分析法对其典型故障做了定性和定量分析,找出该系统的薄弱环节,有助于在工程实际中更快地对设备进行维修和维护。     

小车轮压作用处偏轨箱形梁主腹板的局部应力研究

小车轮压作用下,轨道与偏轨箱形梁之间力的传递属于接触非线性问题,接触面间的变形和应力分布存在相互耦合的关系。本论文的主要内容：将Hertz接触理论和有限元软件ANSYS结合起来,把主腹板的局部受力问题视为小车轮与轨道及轨道与上翼缘板之间发生接触行为作用下的受力问题,建立了小车轮压作用处偏轨箱形梁主腹板局部受力的接触分析模型,研究不同情况（小车轮压、箱形梁几何参数和轨道截面惯性矩）下局部应力的变化规律,得出相关结论;最后将经验公式解与ANSYS数值解进行对比分析论证。研究结果表明：ANSYS数值解的主要影响因素为小车轮压、主腹板厚度和轨道截面惯性矩;通过在相同情况下对比2种解,得出ANSYS数值解与经验公式解在数值上很接近,经验公式解能够满足工程实际需要。     

携行式外骨骼下肢运动学分析与仿真

携行式外骨骼作为一种有效的人机耦合方式,能够为人体负重运动提供必要的支撑和辅助。下肢结构作为整个系统的核心组成,其运动轨迹的实现情况将会直接影响外骨骼穿戴舒适性和运动协调性。从运动学角度出发,对外骨骼下肢结构及自由度和动态稳定性进行了分析,利用坐标变换和D-H方法建立外骨骼下肢运动模型并实现下肢运动轨迹规划。利用Solidworks建立了外骨骼三维模型,将其导入Adams中构建虚拟样机模型进行运动学仿真。仿真结果验证了运动学模型及推导公式的正确性,为进一步研究携行式外骨骼打下了理论基础。     

加强专业与行业的横向联合 提高人才培养质量

1982年以来,我校起重机专业先后与重庆起重机厂、泸州长江起重机厂等有关单位协作,进行科学研究和新产品设计与开发,取得了显著的经济效益。通过几年来的实践我们体会到,加强专业与行业的横向联合,不但有利于促进社会经济的发展和提高办学效益,而且有利于培养适应社会主义建设实际需要的专门人才,是增强学校主动适应社会需要能力的有效途径。     

起重机箱型梁曲形腹板简支板局部稳定性分析

基于在桥梁工程领域中与起重机箱梁在结构、受力和功能特性相似的波形腹板桥梁结构,提出了曲形腹板箱梁结构的设计形式。研究局部载荷作用下起重机曲形腹板简支板的局部稳定性分析问题。鉴于曲形腹板屈曲稳定性数值求解的复杂性,建立曲形腹板简支板的结构分析有限元模型,给出相应边界约束条件和加载方式的具体实现方法。研究表明:当翼缘板厚度不变时,曲形腹板屈曲临界载荷随板厚增加而增大,正弦波形腹板局部稳定性高于梯形腹板和平直腹板形式;当腹板厚度不变时,曲形腹板结构可有效减少翼缘板的使用材料。