迎面风速对空调机组运行能耗影响的研究

针对空气处理机组迎面风速采用2.5m/s经典的设计值,本文从节能的角度对不同迎面风速下的表冷盘管的冷却除湿能力、空气处理机组的内部阻力损失等参数进行了性能测试和对比分析,并结合空气处理机组的两种不同应用案例的全年能耗模拟分析,提出降低空气处理机组的迎面风速设计值,有益于减少空调制冷系统的运行能耗。对于全年运行时间长、室内负荷大、温湿度精度要求高的空调应用场合,其投资回报效果更好。     

基于反馈线性化的两轮自平衡汽车侧倾动态响应控制

针对采用控制力矩陀螺仪的两轮自平衡汽车侧倾姿态的动态响应控制问题,提出了基于反馈线性化的综合控制方法。该控制方法利用反馈线性化控制方法将两轮自平衡汽车的非线性动力学模型转换为线性动力学模型。基于线性动力学模型,利用状态反馈方法配置线性动力学模型的极点,设计两轮自平衡汽车动态响应过程。针对所设计的动态响应过程中的力矩需求,利用PI控制器实现控制力矩陀螺仪的力矩输出调节。采用传递函数方法证明了所设计的两轮自平衡汽车控制系统的输入输出稳定性。最后给出了具体的算例仿真验证了所提出的基于反馈线性化综合控制方法对两轮自平衡汽车动态响应过程控制的有效性。     

一种新型烟草烘丝机筒温检测稳定系统的研究与设计

针对传统烟草制丝工艺烘丝机筒温检测系统增加气动薄膜阀、压力传感器等硬件,并采用模糊控制对气动薄膜阀进行自适应控制,以提高烘丝机筒温控制精度及自适应能力。通过实验验证,新型烟草烘丝机筒温稳定检测系统可大幅度提高烟丝烘干品质。     

两轮自平衡车横向动力学建模与控制研究进展

两轮自平衡车是一种在外力矩作用下可维持自身姿态平衡的类自行车交通工具。与常见的交通工具相比,具有安全性高、环境友好、造型轻巧、驾驶便捷等显著优点,是智能交通工具发展的重要方向之一。关于两轮车的平衡性研究始于十九世纪后期,如今从理论探索到机体开发取得了极大的进展。文中论述并总结了两轮自平衡车在横向动力学建模、执行机构、控制算法方面的发展现状,并对未来的研究方向做出了展望。     

烟草分拣线自动控制系统的设计

为满足现代烟草配送系统高效配送、准确配送的发展趋势,烟草分拣线自动控制系统需要完成自动分拣、自动分离、自动喷码、自动打包和分类,设计了烟草分拣线自动控制系统。该系统采用上位机,通过交换机与PLC和喷码机进行数据传输和通讯,采用变频器控制四段皮带输送,实现了分拣过程中对每单香烟数量和品牌的准确比对,提高了分拣效率,保证了分拣的准确性。