轮系运动分析的独立回路方法

圆柱行星齿轮运动分析常用图解等方法求解,但该类方法对于复杂机构很困难。类似于相对坐标方法,从连杆机构的运动分析入手,提出了一种简单且直观的方法,该方法是将齿轮机构转化为平面连杆机构进行运动分析,只要求解标量方程即可。