向精细化管理要战斗

部队要向科学管理要效益,向科学管理要战斗力,就应该大胆更新部队的管理观念.本文探讨了将精细化管理的理念应用于部队管理的意义与具体对策,为部队管理理念的更新和战斗力的提升提供了一建议.     

蜘蛛机器人的结构设计与运动步态仿真分析

依据多足昆虫的身体结构和运动特性,设计出蜘蛛机器人的本体结构。遵循结构仿生和功能仿生原则,基于虚拟样机技术,应用SolidWorks软件建立蜘蛛机器人的仿真模型,并结合ADAMS对蜘蛛机器人的直线行走步态和定点转弯步态进行联合仿真,得出其运动步态控制舵机的运动角度,进而验证结构设计的合理性和运动步态的稳定性。所做研究为蜘蛛机器人的实物制作提供了理论基础。