基于图像识别的异型玻璃表面质量全检测设备设计

针对加工异型玻璃过程中,切割后的玻璃表面质量检测以人工为主、效率低的现象,设计一套基于图像识别的异型玻璃表面质量全检测设备。给出了异型玻璃AOI检测系统设计的整体方案、结构组成、视觉系统的功能及控制流程。利用该设备进行检测时,先检测玻璃上下表面,再检测左右边缘和短边,其连续节拍运行速度快、精度高、稳定性高,提高了工作效率。采用线阵相机识别系统进行自动检测,提高了异型玻璃的表面和边缘全检测效率,降低了人工成本。     

轻轨转向架综合试验台的设计与研究

介绍了转向架功能组成和转向架性能测试设备国内外研究现状,根据轻轨转向架综合试验台的转向架空栽及其负载试验、制动装置性能试验、空气弹簧开关试验和测量不同转速和载荷情况参数的功能要求,完成转向架综合试验台各个功能机构及其气路系统、液压系统、电控系统和计算机测试系统的设计,在Windows环境下,应用了串行通信技术,设计了一套试验台的计算机辅助测试系统.     

重箱转载机械臂的运动学建模与仿真

以QY-7t型重箱转载机械臂为研究对象,绘制了其三维结构图,阐释了各关节的运动特点,基于标准的D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,建立了机械臂的正运动学数学模型及仿真模型,并对模型进行了数值验证。在此基础上,应用MATLAB/Robotics工具箱进行了运动学仿真,结果表明:该机械臂结构参数设计的合理性,各关节在运动过程中并无冲击、骤变等现象。     

QY 7t型重箱转载机械臂的运动学求解与分析

以QY-7t型重箱转载机械臂为研究对象,绘制了其三维结构图,阐释了各关节的运动特点,基于标准的D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,推导了机械臂的正、逆运动学方程,列示了逆解唯一性的程序求解原理图,并结合所建立的运动学方程,验证了机械臂末端位置能够满足其作业要求。     

一种机器人臂关节电磁制动器的设计与仿真分析

针对机器人可能产生失电和失控的安全性问题,对机器人制动系统进行了研究。根据制动的性能要求设计了一种双面摩擦电磁制动器,在相同的制动力下,其产生双倍的制动力矩。对制动器进行了3D建模,使用了ANSYS软件对制动器及其主要零件进行力学性能和电磁学仿真分析,完成的设计方案符合使用要求。     

面向数控机床的AR智能维修指引关键技术研究

针对数控机床因故障无法及时维修的问题,特别是由于缺乏经验丰富的维修人员所导致的维修难题,文章提出了一种基于增强现实（AR）的智能维修指引系统。首先,对该系统的整体框架进行了系统化设计;其次,深入阐述了凝视式交互与手部点触交互两种人机交互方法 ;再次,提出了基于知识库的智能引导方法 ;最后,以数控铣床主轴部件维修为例,开发了基于AR的智能指引系统,证明了该系统与所提方法的有效性。     

双轨迹同步控制快速涂胶系统的设计

针对鞋底、耳机塑料件、手机贴膜、皮革制品等涂胶工艺的效率低下,过于依赖手工操作等问题,将计算机控制技术和运动控制技术应用到涂胶工艺中。以鞋底后帮的轮廓涂胶为例,开展双轨迹同步控制坐标系的分析,建立电机与丝杆的传动之间、运动轴的进给与位置反馈检测之间的关系,提出双轨迹同步控制涂胶路径的方法。在平面轨迹的涂胶控制上对涂胶系统进行了评价,分别进行了多个产品的单轨迹和双轨迹的涂胶工序的对比试验。研究结果表明:这几个产品采用双轨迹涂胶系统的涂胶工时大约是单轨迹涂胶的1/2,双轨迹同步控制快速涂胶系统可有效地提高涂胶工艺的效率。     

基于视觉定位的玻璃基板切割生产设备的设计

微电子用玻璃基板加工过程中需要将来料的大板玻璃切割分断成小板,以往采用机械定位的方式,通过定位治具与工件进行机械接触,工件的侧边受到定位治具的压力,易发生形变或者因外力产生崩口或裂痕等缺陷,良品率较低。针对上述问题,设计了基于视觉定位的玻璃基板切割分断生产设备,论述了玻璃基板切割分断机构设计的整体方案、结构组成、视觉定位系统的功能及控制流程。上料搬运、切割和分断过程中分别采用线阵相机识别系统进行初对位和自动对位,减少了单片玻璃的边破和角破,提高了单片玻璃的边缘质量。     

中心驱动磨机减速器箱体强度有限元分析

针对3550 kW中心驱动磨机减速器箱体,综合考虑自重和工作载荷的作用,采用ABAQUS有限元软件建立了箱体有限元模型,计算得出箱体的应力和位移,为低速重载齿轮箱箱体的结构设计及优化提供了理论依据。