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容错控制是提高自动控制系统安全性与可靠性的有效方法。本文对容错控制的基本原理和最新的研究成果进行了综述,介绍了经典容错控制以及其他一些容错控制方法的应用,重点评述了主动容错控制、被动容错控制、网络控制系统的容错控制、基于Delta算子的鲁棒容错控制、人工智能容错控制和非线性系统的容错控制,最后介绍了容错控制的一些应用研究成果并展望了未来的发展。 相似文献
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通过对矿区地质填图、槽井探工程揭露以及深部钻探工进行分析,发现查干础鲁金矿为受构造控制的蚀变岩型金矿床,研究区内Au-Ⅰ矿体严格受EW向次级断裂控制,产出于燕山早期次火山岩岩体中,金矿体呈不规则团块状或羽裂状分布。在对Au-Ⅰ矿体地质特征分析的基础上,讨论该矿区的找矿标志,为找矿工作提供指导。 相似文献
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本文分析了紫山灰坝迎灰坡裂缝的成因,并介绍了充填式灌浆处理方法,效果良好。 相似文献
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对现有废旧磷酸铁锂电池回收技术进行了总结, 简要介绍了废旧磷酸铁锂正极材料再生修复技术现状, 重点评述了湿法冶金选择性浸出废旧磷酸铁锂技术原理和现有技术方案的研究进展, 并对一些回收新技术进行了简述。通过对比不同技术方案的优劣势, 对废旧磷酸铁锂电池回收提锂技术发展趋势进行了展望。 相似文献
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济宁二号煤矿是兖州矿区济东煤田第一对设计年产量400万吨的特大型现代化矿井。井下由于地质条件复杂,煤层赋存变化大,断层多,工作面巷道布置方式受到较大影响。本文就济宁二号煤矿113上01综采工作面与11308和11309两个综放工作面的层位关系、周围地质条件状况、现有的设备情况以及巷道布置情况对复杂地质条件下近距离煤层开采进行了探索。 相似文献
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在对导航卫星轨道误差数据进行研究时发现,卫星广播星历轨道误差客观存在着一些不确定性的规律现象,针对这一无法用现有确定性模型表示的误差信息,建立了基于遗传算法优化BP神经网络的轨道误差预测模型。利用遗传算法来全局寻优BP神经网络的初始权值与阈值,同时根据广播星历解算出的卫星位置和速度,结合参考时刻及摄动改正项对神经网络进行训练和测试。试验结果表明,上述模型能较好的预测轨道误差,应用该模型进行卫星轨道解算时能有效提高轨道精度,降低轨道误差。 相似文献
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鸭河口水库大坝为黏土心墙砂壳坝,建在砂卵石地基上。大坝运行50多年来,大坝下游排水沟内出现多处冒砂,由坝基渗流引起。在阐述坝体和坝基工程地质、水文地质条件的基础上,从坝基渗流量、测压管位势、渗透比降等方面分析了坝基的渗透稳定性;根据理论计算、浸润线管对坝体渗流进行了分析。研究结果表明,坝体、坝基渗流性态安全。 相似文献
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1977~1978年南阳出现严重干旱,南阳西郊膨胀土地区发生大规模房屋开裂损坏。介绍了房屋开裂损坏的特征,分析了导致房屋损坏的原因,提出了预防和整治措施。 相似文献
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近十年来,由于新能源汽车和移动终端设备等市场的不断扩大,锂离子电池的需求量急剧增长,随之产生大量的废锂离子电池,且在资源循环和环保生产的双重要求下,废锂离子电池的资源化回收研究具有重要意义,并在全球范围内成为热点问题.首先,本文从锂离子电池结构出发,绘制了锂离子电池结构-含量-元素-材料-环境风险关系轮状图;其次,对各... 相似文献
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测定了不同Mn2+浓度的锌电解液在不同温度下的密度.通过分析试验数据,找到电解液的密度与锰离子浓度和温度之间的变化规律,并且建立了相应的经验关系式. 相似文献
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