基于Leap Motion的工业智能装配系统设计

针对常规人机交互方式(手动编程、示教器等)难以实现装配动作高自由度输入的问题,本文提出基于Leap Motion手势交互传感器的智能装配系统构建方案,用以指导机械臂装配动作的自动实现。首先对Leap Motion传感器进行性能测试实验,构建最佳工作空间与运动轨迹描述,随后搭建ResNet-50架构的深度卷积神经网络,对预定的动态手势进行分类识别并映射到装配动作。实验结果证明,该系统满足了轻巧、便携与非接触式测量的需求,实现了复杂灵活的装配动作复现,装配效率大幅提升。     

现代通用可视化SLAM方法的比较

随着移动机器人应用环境的日益复杂,视觉SLAM(VSLAM)系统已经成为研究的热点。此中,少数公开可用的VSLAM技术已经脱颖而出:ORB-SLAM3、OpenVSLAM和RTABMap。文章通过多个场景的数据集比较了这3种具有代表性的技术,旨在找到通用、功能完整和多环境支持的VSLAM选项,以支持广泛的机器人应用程序,为相关场景下的系统集成提供合适的解决方案或选项。     

基于柴油机高原能力的低压油路阻力计算与仿真分析

在柴油机和整车设计时,需要对高原能力的低压油路阻力进行计算与分析,确保柴油机性能得到充分发挥。分析燃油系统低压油路阻力的组成,建立低压油路的系统模型,对相关参数进行理论计算,使用Amesim对低压油路进行建模与仿真,与理论计算数据进行对比,最后分析相关参数变化对于低压油路阻力的影响,并提出改进柴油机低压油路阻力的相关建议。