一种新型轮椅脚踏板机构设计分析

爬楼轮椅的出现解决了普通轮椅的跨越沟壑和台阶的难题,但由于大多数爬楼轮椅采用背对楼梯的方式,与平时的面对行走方式相反,进而限制了乘坐者的视野,增加了轮椅操作的复杂性,降低了安全性,为了克服爬楼轮椅的这一缺陷,对一种基于变胞原理的轮椅脚踏板机构进行了研究设计。利用自由度和拓扑关系的变化引起的结构变化,通过运动学分析,受力分析,动力学分析,MATLAB软件仿真,UG、Adams联合仿真对其分析,并对其进行尺寸设计,仿真优化,以此提高爬楼轮椅的各项性能。     

功率MOSFET半桥驱动电机电路研究与分析

功率MOSFET驱动电路是在电气控制领域应用十分广泛的电路,特别是电机驱动及高频变压器方面是不可或缺的。为更好地实现其驱动效果,需要对其驱动电路工作状态及电气元件的选择进行分析。首先对其电路的原理及其驱动MOSFET的工作状态进行理论分析,得到其电路运行的不稳定因素。然后针对这些因素进行电路设计的改进及理论上元器件型号的合理选择。最后通过实验验证改进后电路驱动MOSFET的效果有明显的改善。