发电机组辅机混合式振动监测诊断系统的研制

发电机组辅机混合式振动监测诊断系统由基于DCS(集散控制系统)的在线简易诊断和基于便携式系统的离线精密诊断两大部分组成.发电机组辅机振动信号经信号调理仪处理后,送发电机组DCS进行在线振动监测和趋势分析,完成简易故障诊断.当DCS对振动或趋势超标报警后,利用便携式振动分析系统分析振动信号,完成精密故障诊断.该系统在某发电厂得到了成功的应用.     

中兴ZXR10系列以太网交换机组网方案介绍

以太网交换机是一种将独立的快速以太网连接到大型网络系统的设备。它突破了快速以太网网络拓扑的限制,可以将快速以太网段划分成若干更小的网段,并且为特定的结点提供更高的网络性能。中兴通讯推出的ZXR10系列以太网交换机系列产品主要定位于宽带IP城域网的接入层和汇聚层,产品性价比高,功能齐全,可与UAS宽带综合接入服务器配合使用,借助其强大的认证、计费和管理功能,实现高速数据接入、网络互联等各种增值业务和电信级的运营管理。并且用户可灵活的选择高端或低端的产品来满足自己的需要。下面四个典型的组网方案可以让我们更好地了…     

基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计

针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大, 以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题, 提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案. 通过设计弧面−折翼−后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及尾翼挨近翅膀后缘布置的布局方式, 使扑翼机器人飞行形态更加接近真实鸟类, 提高扑翼机器人的形态仿生度. 在此基础上, 设计结合下扑角调控无需尾翼大角度上翘的俯仰控制方式, 以及不依赖于尾翼的翅膀收缩转向控制方式, 在提高仿生度的同时保证飞行控制的有效性. 在具体设计过程中, 首先参考鸽子翅膀型式选择不同类型翅膀并进行风洞测试, 确定出下扑角变化时仍能保持较优升推力性能的翅膀设计方案; 其次, 对各种尾翼型式进行分析和比较, 结合鸽子尾翼特点进行仿鸽尾翼及俯仰、转向控制机构设计, 并通过风洞测试验证; 最后, 设计飞控系统并装配整机, 进行外场飞行测试, 验证仿鸽扑翼飞行机器人平台的稳定性和可控性.     

基于DSP的高速转子动平衡采集预处理

基于DSP的高速转子动平衡测试系统中,转子支承振动信号的采集精度直接关系到整个系统性能的优劣.从精密程控放大电路、超/欠量程识别电路和自动量程转换电路介绍了模拟信号自动增益的实现;并采用50倍频锁相环和四阶开关电容滤波电路实现中心频率自适应带通滤波.实验证明该采集预处理电路提高了采集精度、保证了系统性能指标.     

铝模板在高层建筑施工中的应用分析

现阶段,我国城市化正处于快速发展当中,城市用地已经逐渐减少。当务之急也就更加需要建设高层建筑,在建筑高层工程中,不仅要保证工程的质量,还要符合城市绿色环保的要求,这也就导致模板技术成为建筑高层领域更为关注的问题。目前模板技术的应用大多以铝模板作为主体,此项技术不仅可以有效提高建筑质量,还可以加快施工进程。主要对铝模板技术在高层建筑中优点和应用的使用情况进行分析,希望能为同行业的相关工作人员提供有效的参考价值。     

建筑工程大体积混凝土施工技术分析

混凝土作为建筑工程中一种常用的原材料,随着建筑体承载力的逐步增大,混凝土建筑体积也不断增加。如今,大体积混凝土施工技术开始成为房屋建筑工程中最为常用的一种技术。主要对大体积混凝土施工技术要点进行分析,为类似工程提供借鉴。     

基于外部单目视觉的仿生扑翼飞行器室内定高控制

针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的像素坐标;基于卡尔曼滤波器（KF）建立标识点像素坐标的运动状态估计器,降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题;分别建立常规PID和单神经元PID控制系统,通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速,实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明,本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%。      

超高层建筑爬模斜爬施工技术应用

结合某大型超高层建筑,分析了爬模斜爬施工的技术特点及使用范围,探讨了爬模安装、超限斜爬施工过程及质量控制、爬模拆除等施工要点。