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介绍了用开关式集成一体化电源构成的直流电机控制系统，并对该系统的功能及硬件系统的设计方法进行了阐述。 相似文献
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罐壁涂层自动测厚仪的研制 总被引：1，自引：0，他引：1
罐壁涂层自动测厚仪的研制王书铨，宫海，曾明，王义杰（哈尔滨科学技术大学）０引言石油化工企业使用大量钢质贮罐，用于贮存原油、水和污水。全国每年由于罐壁腐蚀造成惊人损失。目前采用涂敷漆膜防腐，涂层厚度和均匀度决定罐的使用寿命。由于技术条件限制，过去不能对... 相似文献
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简要介绍了罐壁涂层自动检测厚仪的工作原理，主要功能，结构和磁性支重轮的设计方法，并对硬件的主要组成部分，即测量系统和控制系统进行了分析。样机经现场工业试验证明：能在罐壁面上自动行走，在预定的程序指令下可以在罐壁竖直表面或罐完成各种运行动作，探讨头按设定步距自动完成测量，在线显示测量结果，给出当前值、过去值，也可以把所有测量数据中的最大值、最小值、平均值、平均偏离率显示出来，并能将这些数据分成四种颜 相似文献
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提出并研究了实现钢板除锈等级计算机自动判别的基本原理。通过ＣＣＤ摄像器件取得除锈后钢板表面的图像信息。将图素具有灰度及颜色数值化，进行影像的分割图形的对比，纹理及结构的分析，并建立了数学模型，以此判定除锈等级。这种方法对大型钢质贮罐和造船业的除锈等级检测提供了有益的途径。 相似文献
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提出了一种管内涂层厚度检测机器人模型，探讨了该模型的结构设计要点、控制电路与测量电路的设计原理，并对该模型进行了实验研究．结果表明，该机器人行走平稳、对管径适应性强、测量精度高、具有实用价值． 相似文献
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为了使磁吸附壁面检测机器人能沿直线轨迹运行,并具有良好的调速性能,根据驱动电机需要,设计了直流可调稳压电源。通过ＰＷＭ调制,使两侧电机处于跟随状态,转速差保持在较小范围之内,以维持机器人沿直线轨迹运行。用遥控方式操纵它的各种运行状态,从而达到了调速的目的。 相似文献
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一种磁吸附壁面移动机构 总被引：2，自引：0，他引：2
本文提出了一种轮，履带复合式磁吸附壁面移动机构，介绍了结构方案和磁性支重轮的设计方法，并分析了该机构的稳定性和被动柔顺功能，该机构既可作为铁磁性壁面上爬行的运载工具，又能运用到封闭管内行走机器人的行走装置上。 相似文献
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提出了一种管内涂层厚度检测机器人模型，探讨了该模型的结构设计要点、控制电路与测量电路的设计原理，并对该模型进行了实验研究．结果表明，该机器人行走平稳、对管径适应性强、测量精度高、具有实用价值． 相似文献
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