基于改进Gabor优化选择的布匹瑕疵检测方法

针对传统Gabor优化选择方法用于布匹瑕疵检测时准确率低、鲁棒性差的缺点,提出了改进的优化选择方法,通过瑕疵图像与标准图像Gabor滤波后分块子图均值差平方和的代价函数实现优化选择。设置一组不同方向和尺度的Gabor滤波器并提取标准图像滤波后相关参数,通过改进的优化选择方法实现滤波后瑕疵图像的最优选择,利用迭代式阈值分割对最优滤波后图像进行二值分割,根据分割后图像的像素信息检测是否含有瑕疵并输出瑕疵信息。实验验证该方法,并与传统优化选择方法对比分析,结果表明该方法运算量较少,且检查性能高,可满足在线检测要求。     

水平井生产管电化学切割阴极的设计及试验

设计在水平井完井阶段切割生产管的电化学切割工具阴极时,应遵循生产率高、安全可靠和成本低等三原则。加工区供液采用侧流方式,选用浓度为20%的氯化钾电解液。在初始间隙、电解液成分、浓度、温度和流向等已确定的条件下,以切断时间为指标,以阴极宽度、电解液压力和加工电压为试验的三因素,做了阴极电解切割工艺试验。试验表明:(1)加工电压增大,加工区的电流密度随之增加,加工速度加快;(2)电解液压力对切割速度的影响很小;(3)阴极宽度对切断时间的影响仅次于电源电压,阴极愈宽,切断时间愈短,而加工电流愈大。     

基于AR 模型的预测算法在力觉临场感遥控机器人系统中的应用

为解决力觉临场感遥控机器人系统的时延问题 ,本论文提出了将预测器引入该系统的新思路 .该预测器是基于AR模型对从手与环境间的作用力进行预测的 .本论文模拟了具有预测器的单自由度力觉临场感遥控机器人系统 ,并对该预测器的算法进行了仿真研究 .在时延条件下 ,该思路可实现对从机械手较为准确的控制     

基于塑料薄膜疵点检测的生产设备故障诊断

针对超薄塑料薄膜生产工艺在收卷过程中速度不稳产生的表面疵点类型进行分析研究,提出了利用图像处理与识别技术对薄膜表面疵点进行检测,进而诊断出设备故障原因.实验验证表明,在实现对薄膜生产设备故障进行诊断的同时又可以对薄膜表面外观品质进行检测,可为中小型企业节省生产成本提供技术支持.     

基于机器视觉的低对比度纸病识别算法研究

利用机器视觉识别纸病时,若背景与目标纸病的对比度低,且采用单一的边缘检测算法,将会出现对目标纸病边缘定位不准确、抗噪性能不好等问题。对此,提出了一种解决方法,即首先分别用LOG算子和基于数学形态学的边缘检测方法对低对比度纸病图像进行边缘检测,然后对这两种边缘检测算法得到的图像进行小波融合,融合得到的图像中纸病边缘定位准确且具有一定的抗噪性,最后,对此进行了实验验证。研究结果表明,文中提出的解决方法可行,即可将该方法用于基于机器视觉的低对比度纸病识别。     

基于相位一致性的低对比度纸病识别算法研究

针对机器视觉检测低对比度纸病,存在常规的阈值分割会引起低对比度纸病信息丢失以及边缘检测存在鲁棒性差的问题,本课题提出了一种基于相位一致性算法识别低对比度纸病的方法,并与常规的阈值分割以及边缘检测中具有代表性的canny算子进行了对比分析。结果表明,当识别低对比度纸病时,本课题提出的方法不仅保留的有用信息较常规阈值分割的多,而且鲁棒性较canny算子的边缘检测好。     

水平井生产管电化学切割动态分析及参数选择

在分析固定阴极电解加工参数并推导出加工量与其相应加工时间关系的计算公式后 ,经计算机处理 ,得到地面条件下和井下电化学切割水平井生产管过程中 ,被切割生产管内孔半径与切割时间的关系曲线。分析研究认为 :电化学切割过程中 ,外加电压对切割速度影响较大 ,选择电压既要满足切割速度的要求 ,又要考虑电源设计的可行性、施工的方便性及成本核算 ;阴极的结构和尺寸决定切割初始间隙的大小及均匀性 ,对切割速度有较大影响 ,设计阴极时 ,一方面要考虑快速高效切割的要求 ,还要考虑有利于阴极的送进和定位 ;电解液的电导率也直接影响切割速度 ,故以采用KCl电解液较为适宜     

基于预测的力觉临场感遥控系统时延问题的研究

基于自适应预测预报理论，本文提出了一种对运地从机械手所受环境力在线进行实时预测的新思路，以解决力觉临场感遥控机器人系统中的通讯时延问题。根据这一思路，并结合力觉临场感遥控机器人系统的结构特点，针对该系统中由从边反馈回主边的力，建立预测模型。对于该模型参数的辨识问题，本文选用了在RCKE算法的基础上，对参数估计的误差协方差阵P(K)采用U-D分解技术的方法。对此，本文还进行了仿真研究。结果表明，在时延条件下，该思路可实现对从机械手较为准确的测控。     

力觉临场感遥控机器人系统的时延问题

通信时延问题是力觉临场感遥控机器人研究中急需解决的问题，它直接影响到遥控机器人应用的稳定性和操作性能，文中就该问题并针对操作环境的时变性，提出了基于自适应预测理论的多层递阶预报方法，在线对时变环境进行实时预报，实验证明，该方法是可行的。     

水平井电化学完井工艺中供液问题的研究

为使电化学射孔和切割技术在水平井完井中得到工程化应用，根据电化学加工原理并结合井下环境特点，研究了井下电化学射孔和切割加工中电解液及其流速的选择、加工区供液流速的控制方案和电解液总需要量的估计方法。研究表明，应选用KCl电解液并采用开放式供给方式；可用平行板电极下的界限电流作为电解液的界限电流；可通过控制压力和流量的方法来控制电解液的流速；对1000m深的水平进进行电化学射孔和切割时所需的电解液总量约为3．46和3．19m^3。