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机械仪表
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1
1.
自主越障机器人在非结构化环境下的越障控制研究
总被引:6,自引:0,他引:6
王德新
王付锐
董二宝
宋轶群
杜华生
杨杰
《制造业自动化》
2005,27(7):31-34,38
根据对机器人的越障要求,研制出了一种小型自主的基于轮式、腿式及履带式的多种越障方式相融合的复合式越障机器人。本文介绍了越障机器人的机械结构,分析了越障机器人的越障能力以及越障姿态控制的问题,提出了在非结构化环境下,基于多传感器融合判定障碍类型,建立越障动作控制模块化数据库的控制方法。
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