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介绍了基于MODBUS的智能通讯模块的硬件与软件设计。模块采用通用的MODBUS通讯接口以及有效的保护电路,并组建了电动执行器的远程控制系统,实现了电动执行器的智能化集中管理。系统具有高可靠、操作简便、性能价格比高等优点。 相似文献
3.
内部模型控制中引入了对象的逆模型作为内部模型控制器,通过对被控对象和内部模型之间的偏差反馈来实现控制。本文在分析了内部模型控制的稳定性和理想稳态输出之后,通过加入一个可变参数的滤波器改变系统的响应特性,使得系统具有能消除不可测干扰的优点;通过在循环水温度控制系统中的实验表明,该算法不仅可以改善时滞系统的动态特性,而且有效增强系统的鲁棒稳定性。 相似文献
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针对沿海吹填超软土地基,提出了"先浅后深"的两次真空预压施工方法,即无砂垫层改性真空预压处理浅层吹填土和二次真空预压处理深层软土。一次真空预压使表层土承载力满足施工机械进场条件后,再敷设砂垫层并布置深层塑料排水管,开展二次真空预压以处理深层软土。通过现场试验,测得了浅层和深层两个加固阶段的超净孔隙水压力、地表沉降和加固前后地基的剪切强度,发现两次真空预压法在沿海超软土地基加固中具有显著效果和良好的工程适用性。 相似文献
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为了解决纸张缺陷检测中多个纸病区域的提取实时性问题,提出了一种采用“先分块、后合并”思想直接对实时图像数据流进行处理的并行化纸病提取算法。该算法充分利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行处理特性,在跨时钟域对图像数据进行传输的同时,在另一个分支流程中并行地对分块缺陷连通域进行标记以获取每个缺陷的相对位置坐标,最后以包围盒的形式提取出纸张缺陷区域。该算法基于分块思想,分支处理过程不需要消耗主流程额外的处理时间且硬件资源占用率极小。实验结果表明,该算法能够准确、快速地提取出各种常见纸张缺陷,具有很强的灵活性和实时性,能够满足在线纸病检测的实时性要求。 相似文献
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昆钢6号高炉(2000 m~3)是我国第一座由国外引进二手设备建成的现代化大型高炉,环保技术在引进工艺流程和设备的基础上,进行了国内设计、补充、完善。6号高炉环境保护技术与高炉装备技术相配套,达到了国内先进水平。 相似文献