堆垛机速度控制与立柱动态挠曲变形分析

采用多体动力学分析方法并应用欧拉-伯努利梁受载挠曲变形公式,利用叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式,建立立柱振动微分方程,分析立柱变形影响因素。应用Simulink建立立柱变形与振动仿真分析模型并求解,得到立柱变形参数与堆垛机运行时间关系曲线,将模型分析结果同有限元分析结果进行比较。采用三种不同的速度控制曲线分析堆垛机速度控制方式对立柱变形产生的影响,揭示了堆垛机在运行过程中影响立柱变形的主要因素,从而确定较为优化合理的堆垛机速度控制方式。     

混沌搜索在人工鱼群算法中的应用

随着人工鱼群算法（AFSA）的发展,其相关思想及方法已广泛应用于工程实例的各个领域。针对全局人工鱼群算法（GAFSA）中搜索行为的随机性造成的收敛稳定性差、寻优精度低等缺点,将混沌搜索与全局人工鱼群算法相结合,提出了一种改进的人工鱼群算法（CSGAFSA）。该算法一方面将鱼群算法四种基本行为中的随机移动改进为混沌行为,有效避免了搜索的无方向性、不确定性、重复性,保证了寻优值的稳定性（CGAFSA）;另一方面对全局人工点（公告牌）做混沌搜索,实现了全局鱼群算法在收敛后期搜索精度的进一步提高（CS＿GAFSA）。通过对一系列国际标准测试函数的计算和比较,证明了这种方法确实在寻优精度、收敛性能上均有提升。