巡逻机器人的图像采集与处理技术研究

针对固定摄像头无法移动监控的问题,设计了一款基于图像采集与处理技术的巡视机器人.通过安装在机器人上的摄像头可以对监控区域进行实时的监测,实现对运动目标识别并追踪.论文使用COMS传感器的摄像头来实现图像采集,使用Python语言对图像灰度变换、滤波等算法的调试,还用到了Opencv中功能丰富的函数库.最终实现图像快速分析,并可以实现目标的匹配任务,从而提高了移动目标跟踪的可靠性.     

桥梁健康状态在线监测预警系统的设计

针对桥梁健康状态监测问题,应用物联网和云服务技术,设计一种基于Arduino单片机、GPRS和测量传感器的无线传感器监测节点,监测数据通过GPRS模块传输到云服务器。远程监测计算机或手机APP访问云服务器,能够实时监测到桥梁健康状态,如果数据超过规定标准值时云服务器就会触发报警装置,并向相关部门发送报警信息。该桥梁健康监测系统具有一定的推广应用价值。