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1.
商品流通能促进工农业生产发展、加快城乡物资交流,提高人民生活水平。农村运输起到了商品流通的纽带和桥梁作用。目前,我国农村形势很好,农村商品经济发展很快,各类农副产品运量日益增加。但农村运输是目前农村经济发展的薄弱环节,因而,大力发展农村运输业,努 相似文献
2.
3.
电容层析成像是通过传感器阵列电极电容的变化,反映管道中多相介质的分布,从而重建管道截面各相介质的分布图像.其中,相敏解调是关键的环节.本文介绍了电容层析成像系统常用的几种相敏解调的方法,包括模拟解调和数字解调方法.由于模拟器件本身的弊端,制约了系统实时性和精度的提高.本文设计的数字化系统,充分利用FPGA和DSP,实现了全数字正交序列解调,系统的速度和精度都得到了提高. 相似文献
4.
提出了一种多线圈涡流无损检测方法,通过相空间模糊熵算法分析涡流信号复杂度,进而实现对金属微小缺陷形状的辨识.为了从足够的测量信息中获取有效的缺陷特征,设计了多线圈传感器模型.通过仿真实验选取适合的传感器参数和激励模式.采用相空间模糊熵算法,研究不同大小、深度、形状的缺陷对涡流信号复杂度的影响.为了准确提取涡流信号的内在规律,获得对缺陷敏感的信号分析结果,对涡流信号进行相空间重构,并在重构的相空间中计算信号的模糊熵.分析结果表明:随着缺陷体积的增加,模糊熵增大,涡流信号的复杂度增加.根据不同形状缺陷的模糊熵均值分布图,可以实现对孔、洞、裂缝3种缺陷较精确的区分. 相似文献
5.
6.
多相界面检测系统及软件算法 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对原油分离器中乳化层特性的分析,重点介绍了采用阵列式电极电容传感器检测多相界面位置的算法研究和软件实现,给出了油/气界面扫描判断流程图,还介绍了阈值的选取方法以及系统在现场试运行的实验结果. 相似文献
7.
作者设计了基于DSP的主从式MEIT数据采集系统。PC机作为主控机,DSP控制电极选通、数据采集及与上位机的通讯。采用直接数字合成(DDS)技术构建双路正弦波及同步方波发生器,实现幅值、频率、相位等连续调节;调制信号经同相与正交解调,获取实部与虚部信息,利用加权反投影算法进行图像重建。试验测试与成像结果表明,本系统不仅采集速度快,而且图像分辨率高。 相似文献
8.
在电阻层析成像系统中,激励模式和电极数目的设计直接影响到整个系统。为了提高重建图像质量,更好地指导ERT系统设计,对敏感场进行深入的分析是必要的。通过电磁场有限元仿真软件COMSOL,构建ERT的电极模型,通过对空场和离散介质场域的仿真研究,分析了各个因素对敏感场的影响,并对四种典型流型进行了图像重建。仿真实验表明,COMSOL图像重建效果满意,为图像重建的研究提供了新的思路。 相似文献
9.
10.
在移动机器人同时定位和地图创建过程中,标准FastSLAM算法(对SLAM因式分解的一种快速算法)通常假设机器人观测值和环境陆标之间的数据关联是已知的(即采用预置陆标)来回避数据关联问题。针对标准FastSLAM算法的这一缺陷,提出了一种适合大尺度未知环境(即数据关联未知)下的基于单个粒子最大似然数据关联和环境否定信息相结合的FastSLAM改进算法。该算法用基于单个粒子最大似然数据关联法保证当前运动噪声对下一步关联数据精度的影响和“失踪”问题的出现,而用环境否定信息法避免错误陆标添加到环境地图中。仿真结果表明,改进的FastSLAM算法解决了大尺度未知环境下的数据关联问题,提高了机器人自身定位和地图创建的精度,可真正实现机器入在大尺度未知环境的自主导航。 相似文献