V_C二步发酵流加糖工艺的研究

通过对VC二步发酵产醪液各种特性对超滤走料速度影响的研究,确定了对超滤走料速度有显著影响的3个因素并指出了它们的影响规律。     

机械手精度的稳健性分析与误差补偿

为了提高机械手的设计精度,引进了模糊稳健分析方法,推导出了基于模糊稳健设计的机械手手部位姿误差综合精度设计方法,提出了机械手位姿误差补偿公式。最后以示例说明所述方法的应用。     

基于TRIZ的机械产品创新设计方案的确定

TRIZ的引入为机械产品创新设计发展提供了理论指导。文中介绍了TRIZ的基本理论和主要方法,并以纺织工艺流程的创新改进为例,介绍了矛盾矩阵和发明创造原理的应用,最后提出机械创新设计的方案设计及方案的评价选择。     

鸡蛋中卵磷脂的提取与深加工研究进展

文章综述了鸡蛋黄卵磷脂的主要提取方法和随着科技的发展出现的更多的提取技术和手段。同时,对卵磷脂的组分细分和分离纯化技术、结构改性技术等深加工研究进行了总结,以期对卵磷脂在医药、保健品等行业的深入研究和性能上拓展性研究提供思路。     

基于Agent体系结构的HLA联邦成员设计与实现

智能Agent建模方法是一种描述、研究复杂对象的有效手段。高层体系结构（HLA）是一种服务于复杂系统建模、仿真的技术支撑框架,为联邦成员层次上的重用和互操作提供了基础。但HLA并未对联邦成员内部仿真对象模型的重用和仿真对象的复杂性和智能性描述提供足够的支持。文章通过引入Agent体系结构提出了一种新的联邦成员设计实现方法,提高了仿真对象模型的重用性、互操作性和智能性,降低了系统耦合性。通过将RTI服务函数进行封装,简化了HLA接口凋用。     

磁流变液保险机构延期解除保险时间模型

磁流变液保险机构延期解除保险时间还没有成熟的计算方法,因此通过建立合理的流体动力学模型,提出了磁流变液保险机构延期解除保险时间数学模型。该数学模型反映了弹丸转速、泄流孔孔径和磁流变液粘度,与延期解除保险时间的关系。仿真和试验结果表明:机构流体动力学模型和延期解除保险时间数学模型误差不大于15%,机构可以满足引信炮口安全距离要求,具有一定的推广应用价值。     

多模式自动化存取系统存储货位分配算法研究

针对多模式自动化存取系统的物资存储和上下架作业特点,讨论了物资入库上架的作业规则和流程,以物资下架出库作业效率为优化指标进行了入库上架过程的托盘物资存储货位分配。为适应密集存储作业特点,系统通过"制定货道分配计划→动态确定存储货道→穿梭板运送托盘物资进货位"3个步骤完成托盘物资存储货位分配和入库上架作业。在制定货道分配计划时,采用物资下架出库作业时间作为每条货道的下架出库作业效率评价指标,结合物资出入库周转频率求解最优货道分配计划,从而在不改变货架内原有托盘物资存储位置的条件下使制定的货位分配策略和物资存储方案达到最优。     

穿梭板系统研究与工程应用

穿梭板是一种应用于密集式存储立体仓库的托盘自动搬运设备,能够最大限度地提高仓库的空间利用率,满足先入先出（FIFO）和先入后出（FILO）的作业要求;具有灵活的作业方式,与叉车配合实现立体仓库的半自动化作业,或与堆垛机配合组成全自动化立体仓库系统。详细阐述了穿梭板系统组成及主要功能模块的机械及电控实现,并提出了穿梭板的指导性工程应用方案。     

磁流变引信保险机构保险时间散布因素分析

磁流变液保险机构是一种新型保险机构,影响其延期解除保险时间散布的因素众多,然而目前还未有人对其进行了综合分析。为此,通过理论分析,说明了磁流变液保险机构延期时间散布的原因,并对其进行了详细分析且说明了影响灵敏度。同时,针对一些影响因素,提出了相应的解决方案或建议,对磁流变液延期解除保险机构的设计及发展有一定的参考意义。