煤矿塌陷地复垦研究

采煤造成的土地塌陷，将引发许多的社会问题及环境问题。文中针对龙口市采煤塌陷地的情况，经过综合分析研究提出了如何加快复垦速度的措施。     

煤矿塌陷地复垦研究

采煤造成的土地塌陷，将引发许多的社会问题及环境问题。文中针对龙口市采煤塌陷地的情况，经过综合分析研究提出了如何加快复垦速度的措施     

一种柔性机械手设计与分析

针对传统机械手多为恒定力矩,抓取易碎物品,容易造成损坏、抓不牢摔坏,该机械手柔性关节用拉簧连接,用平带拉伸传动,起减震,缓冲效果,机械手弯曲时,手指骨节灵活、缓慢弯曲,使机械手手指缓慢弯曲,达到柔性特征,该机械结构使之具有软属性,表面附加一层软硅胶,提高机械手的感知度、仿生能力、灵活性、柔性、软抓取效果。