集成光波导陀螺高可靠性数据传输设计

针对集成光波导陀螺在全温度范围内的长时间长距离测试中数据传输需求,进行了基于RS422通信协议的数据传输设计。分析了转动测试过程中强电磁噪声干扰对数据传输的影响,采用滑动窗口消抖的信号接收方式,有效消除了外部电磁干扰噪声的影响;经实验验证,数据传输稳定可靠,无丢数、失真,满足系统测试需求。     

基于自适应模糊的绳索姿态调节系统设计

绳索系统载荷姿态调节常受限于获取准确三维模型数学关系及常规控制方法求解。设计了一套自动控制绳索调节系统,主要用于未知重量及偏心载荷的水平调节和预置姿态调节。介绍了模型结构和工作原理,三维模型被分解为两个独立的二维子系统,并设计了一种基于BP神经网络和最小二乘的自适应模糊控制器。采用MATLAB利用水平调节数据对算法有效性进行训练仿真,另外使用小负载来验证系统有效性。实验结果表明,在系统负载范围内可以实现精确的姿态调节,响应速度快。该调节方法为负载姿态精确自动的调节提供了一种快速有效的方法。     

基于OpenCV刀具几何参数测量算法的改进

由于刀具轮廓复杂多样、数据波动的影响,实现机器自动捕获边界轮廓精确测量一直是图像工程应用中的难题.本文基于OpenCV提出离散点M估计距离拟合法,避免了数据波动的干扰点对直线拟合的影响,稳定性好,精确度高,适用于刀具图像的成像环境.通过对刀具后刀面宽度、刃口钝化量和刃带宽度等一系列测量实用算法的分析,实现了包括刀具角度...     

改进双刃枪钻的蠕铁加工试验研究

加工蠕墨铸铁时,由于切削温度过高、切削力过大,易导致孔加工质量变差.本文就此问题进行了双刃枪钻钻削蠕墨铸铁的试验研究,在双刃枪钻的前刀面增加一个断屑槽,使其变为正前角,以改善其切削性能.利用直接法建立断屑槽的数学模型,分别对比带断屑槽的双刃枪钻和不带断屑槽的普通双刃枪钻在钻削蠕墨铸铁时产生的铁屑,并在此基础上,通过改变...