经济型平面关节机器人的电弧焊应用

用造价只相当于多关节弧焊机器人造价一半的平面关节机器人,进行电弧焊具有较大的经济效益和推广价值。介绍了天津大学在这方面的研究开发,包括机器人的焊接系统的组成,机器人与电焊机的接口,所用的焊接规范,机器人对电弧焊生产的适应性等。应用平面关节机器人实现难度较大的汽车后桥的电弧焊,取得了成功。     

氨气敏电极应用于复合肥料中氮含量测定的试验

近年来离子选择电极发展十分迅速,它在分析中具有简便、快速、选择性好和不受颜色浊度影响等特点,线性范围一般在10°—10~(—5)M,因此,已广泛应用于环境保护、冶金、地质、土壤、食品等与分析化学有关的各个领域。我国作商品出售的电极已有很多品种,有关这方面的资料报导也日益增多,目前使用离子电极测定的项目常有碘、