基于区间分析的6自由度并联机器人正解的研究

针对最普遍的6-SPS并联机器人运动学位置正解问题,提出一种基于区间分析的数值求解方法.建立区间方程后,通过区间分析确定机构配置的初始解区间;然后,将初始解区间不断对分,并通过区间算子分析各对分出的子区间,得到所有解的收敛区间;最后,以各收敛区间的中点为起点进行点迭代,求出方程组的所有近似解.     

基于实例推理的小型液压机参数化

结合小型液压机企业的实际需求,充分利用现有资源,基于实例推理的思想,引入参数化理论和有限元技术,采用vc++对SolidWorks进行二次开发,开发了一个由参数化CAD模块、数据库模块和有限元分析与优化模块构成的小型液压机参数化CAD系统.使用结果表明该系统大大提高了设计效率.     

基于实例推理的小型液压机参数化CAD系统

结合小型液压机企业的实际需求,为了充分利用现有资源,提高设计效率,基于实例推理的思想,引入参数化设计和有限元分析、优化技术,并采用Vc＋＋对SolidWorks进行二次开发,设计了一个基于实例推理的由参数化设计、数据库、有限元分析、优化三个模块构成的小型液压机参数化CAD设计系统。用户使用结果表明该参数化CAD设计系统大大提高了设计效率。