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为了在降噪的同时保持点云的几何特征,并较好地处理离群点,通过对传统的法向量修正方法进行改进,提出基于L1中值滤波的点云平滑方法.根据核回归估计理论建立一种法向修正的框架,并在此框架下引入二阶Hessian矩阵,提高了法向估计的精度;以经典的L1中值理论为基础,提出一种迭代降噪的方法,并指出了该方法与mean-shift方法和双边滤波方法的联系.实验结果表明,该法向修正及点云平滑方法简单、有效,在处理原始点云时具有优势. 相似文献
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简单介绍了内蒙古鄂尔多斯某新建年产5万m3黏土陶粒生产线的调试过程。阐述了烘窑和生产线负荷运转中出现的问题及解决方法。 相似文献
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波前法在三角网格孔洞修补中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了有效地修补出三角网格中缺失部分的形状,针对弯曲较大的大面积缺失孔洞,提出一种基于波前法的孔洞修补算法.在提取孔洞边界后,首先估计出相对准确的边界点法向,结合Laplacian坐标对边界点进行凹凸性分类;利用边界点的法向和凹凸性信息适当选取控制参数,计算合理的新增顶点位置,并生成新的三角网格,以实现对孔洞的修补.实验结果表明,该算法对弯曲较大的大面积缺失孔洞有较好的修补效果;在未经后续优化处理的情况下,如细化、光顺等,修补网格的顶点密度与原有网格相近,并且与原有网格之间自然过渡. 相似文献
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文章主要介绍嵌入式技术在异步LED显示屏控制系统中的应用。首先阐释了嵌入式技术和异步LED显示屏控制系统的发展现状,然后具体介绍嵌入式异步LED显示屏控制系统的实现方式和特点。 相似文献
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基于局部重建的点云特征点提取 总被引:2,自引:0,他引:2
为了有效地提取点云数据中的特征信息,针对采自分片光滑曲面的散乱点云数据,提出一种基于局部重建的鲁棒特征点提取方法.首先基于局部邻域的协方差分析计算每个数据点的特征度量,并通过阈值过滤获取初始特征点集合;然后在每个初始特征点的局部邻域内构建不跨越特征区域,以反映该点局部特征信息的三角形集合;再利用共享近邻算法对构造的三角形法向进行聚类,得到对应局部区域数据点的分类集合;最后对每一类点集拟合平面,通过判断该点是否同时落在多个平面来进行特征点提取.实验结果表明,该方法简单、稳定,对局部邻域选取的大小不敏感,具有一定的抗噪能力;能够在有效提取显著特征的同时,尽可能多地保留相对较弱的特征. 相似文献
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本文提出并实现了一种结合纹理复杂度和二维经验模态分解(BEMD)的灰度水印图像算法。该算法首先对Arnold变换的水印图像进行BEMD分解,得到不同尺度的内蕴模态函数及余量信息。其次,对宿主图像分块进行纹理复杂度的计算,选择纹理复杂度高的区域作为嵌入位置;为了使水印图像的内蕴模态函数能与宿主图像更好地融合,对宿主图像进行了与水印图像相同筛分条件的BEMD分解。最后,将水印信息重复地嵌入到宿主图像预先选好的位置中,再对嵌入水印信息后的内蕴模态函数及余量重建得到嵌入水印后的图像。水印提取则为水印嵌入的逆过程。通过对不同纹理程度的宿主图像进行实验,得到嵌入水印后图像的峰值信噪比均在40 dB以上,面对8种常见攻击时提取水印的NC值均在0.95以上。与现有算法进行对比,该算法在大比例剪切、噪声攻击、图像滤波和JPEG压缩攻击上表现出色,且结果整体优于对比算法。 相似文献