联勤保障网络模型建立与分析

针对现有模型生成机制的局限性,构建一种有约束条件下基于长距离连接加边规则的保障网络演化模型。从层次结构网络入手,对长距离连接加边规则进行改进,从而生成保障网络,并对该模型进行仿真分析,从度分布、平均路径长度、聚类系数这3个统计参数对网络的拓扑性质进行了描述。分析结果证明：该模型能准确地体现保障网络最重要的层级结构特征,可以真实地反映保障网络所具有的3种保障关系。     

有向切换拓扑下多智能体系统编队控制

针对多智能体系统编队形成过程中受lur'e型非线性项影响,并考虑降低系统通信要求,基于一致性理论,设计了分布式控制器,使得多智能体系统形成时变编队.利用Laplacian矩阵的特殊性质,对其进行分解,将多智能体系统的编队控制问题转化为低阶系统的稳定性问题.给出了切换拓扑的平均驻留时间概念,据此提供了一种设计分布式控制器...     

基于Levy飞行的蜂拥控制算法在目标跟踪中的应用

为解决较大区域内移动智能体对目标的跟踪问题,提高收敛速度,优化跟踪效果,提出基于Levy飞行的蜂拥控制算法。利用Levy飞行的特性,在移动智能体群体中加入搜索智能体,采用Levy飞行策略对目标进行搜索,智能体根据周围邻居和所能感知到的目标信息调整自身运动。仿真验证表明：与不具有搜索智能体的蜂拥控制算法相比,该模型搜索目标的速度更快,跟踪效果更好,适用于大区域内移动智能体的目标跟踪。     

联勤保障网络修复过程仿真

针对现有网络修复的方式都是给予故障节点(边)一定的修复概率,并没有介绍网络修复的方法及修复过程中评价标准的问题,提出一种保障网络故障修复的具体方法以及修复过程评价指标方法.通过分析联勤保障网络的实际情况,结合网络遭袭后边毁伤不同结果,分别建立了量化其修复的评价标准,描述了保障网络的修复过程,给出了该过程具体的算法步骤,并将联勤保障网络抽象成双层立体加权网络模型进行仿真分析.仿真结果表明,该算法能较好地量化保障网络的修复过程.     

有向切换拓扑条件下考虑暂态响应的多智能体H∞一致性控制

针对有向切换拓扑多智能体系统带领导者的一致性追踪问题,研究了H_∞一致性控制方法。通过带有领导者的Laplacian矩阵,将带领导者的一致性追踪问题转化成低维系统的稳定性问题,并给出满足暂态性能指标的充分条件;利用Lyapunov函数法并结合线性矩阵不等式方法,对系统进行了稳定性分析,得到了分布式控制器的设计方法和平均驻留时间条件。该设计方法能够使系统受到随机外部扰动时,系统状态以较小的振荡快速趋于一致,满足暂态响应性能指标。分别在考虑暂态响应、不考虑暂态响应和不受外部扰动3种条件下,对多无人机系统进行了仿真。结果表明,考虑暂态响应的H_∞一致性控制器能够使系统达成一致,比不考虑暂态响应所设计的控制器能更快地、更平稳地趋于一致,满足暂态性能指标。