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针对液压舵机伺服系统中存在的非线性因素和工作环境的不确定干扰,提出将改进的神经网监督控制算法应用到舵机伺服控制系统设计中.该算法采用单神经元PID控制取代常规线性控制用于神经网络控制器学习,以提高控制系统的鲁棒性及神经网络模型学习初期系统的稳定性.在Simulink环境中建立液压舵机伺服控制系统模型并进行仿真,仿真结果表明:改进的神经网络监督控制,在液压舵机伺服系统中,具有良好的控制效果和较强的鲁棒性,为舵机伺服系统设计提供了一条新的思路. 相似文献
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为了对大型舰艇编队通信指挥的效能进行评估,根据层次分析法原理建立了一套大型舰艇编队通信指挥效能的评估指标体系,采用基于层次分析和模糊综合评判的方法对大型舰艇编队通信指挥的效能进行了评估,评估过程中对定量指标采用期望值法,对定性指标采用基于模糊综合评判的置信法计算隶属度.分析结果表明,该指标体系和评估方法能够快速直观地反... 相似文献
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在矿石破碎、制砖原料处理或内燃处理过程中,破碎设备必不可少,而锤式破碎机(以下简称锤破)占很大比例。锤破性能的好坏直接关系到砖厂能否正常生产及产成品质量,不容忽视。1装配过程(1)国内市场上所有的锤破都用两种轴承。一种是深沟球轴承,此轴承转速高,可承受一定量的径向载荷,也可承受一定量的轴向载荷,无调心性, 相似文献
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为了更好地分析与优化液压舵机的控制性能,根据控制理论建立了液压舵机伺服系统的数学模型;针对采用常规控制方法液压舵机系统响应速度慢、抗干扰能力差等问题,在对专家经验进行总结并获取5条控制规则后,设计了专家PID控制器;在单位阶跃信号的作用下,运用Matlab/Simulink对该液压舵机系统进行仿真;仿真结果表明,与常规PID控制、P控制相比,专家PID控制使系统调节时间缩短了0.104s,缩减幅度达71%,受到干扰后再次稳定的时间缩短了0.034s,有效地提高了快速性和抗干扰性,获得了良好的控制效果。 相似文献