一种三自由度并联机构的运动学标定

以一种三自由度并联机构测量机为研究对象,给出了机构的正解运动学模型,在此基础上阐述了运动学标定方法,给出了标定步骤,通过计算机编程对其进行了参数辨识.对标定前后的运动学参数与实际值进行了比较,标定前后的测头误差也进行了比较,从而验证了标定方法的正确可行性.     

轴流式搅拌桨的研制展望

因轴流式搅拌桨具有传质效率高、搅拌功率低、混合效果好等优点,所以广泛应用于化工生产过程中。本文概述了国内外新型轴流式搅拌器的研究现状,对新型搅拌桨的开发背景、展望进行了阐述,期望对新型轴流式搅拌桨提供一些借鉴和参考作用。     

德国并联运动机械的研究活动及研究成果最新进展

主要介绍以德国为主的欧洲工业国家开展并联运动机械的研究活动,简述其在并联运动机械元件开发、结构型综合与设计、结构性能优化和参数优化、设计工具和环境的开发、设计方法学及工业应用方面的最新研究成果,以期对我国学术界、企业界开展并联运动机械的研究与开发提供借鉴和启示。     

一种高效节能型轴流式搅拌桨功率曲线测定及分析

新近开发的一种高效节能型轴流式搅拌桨--JH-2型轴流式搅拌桨是一种空间扭曲板材型搅拌桨,该桨型设计时考虑了桨叶背面的曲面形状对流场的影响,减低了桨叶尾部的流体脱附,大大降低了能耗.在标准搅拌实验台上对JH-2桨进行功率实验,给出了JH-2型扭弯叶片轴流式搅拌桨的功率曲线及其关联式,并在同等实验条件下与三折叶桨进行功率对比分析,表明JH-2型搅拌桨比三折叶桨至少可节省20%～30%的功率.     

一种高效节能型轴流式搅拌桨的研究和设计

根据轴流式搅拌的轴流性能好、低剪切量、低能耗及低成本的要求,设计了一种具有扭弯叶片的新型轴流式搅拌桨(JH-2型)。介绍了JH-2型轴流式搅拌桨叶面曲面的设计、桨叶根部弯曲应力的校核、功耗实验以及制造方面的内容。