机身装配中自动定位器调姿算法研究

以某型机机身桶段自动对合为研究对象,提出了基于西门子simotion D的定位器运动控制系统,并研究了调姿算法实现过程,机身下半桶段先做平移变换使中心与理论中心重合,然后分别绕中心做三个自由度旋转使实际坐标轴与理论坐标轴重合,实现机身桶段自动调姿对合。     

用于飞机大部段对接的数控定位器设计与分析

为提高飞机装配效率,设计了一种用于飞机大部段对接的数控定位器。介绍了这一数控定位器的结构。通过有限元分析,确认这一数控定位器在350 kg和2000 kg两种工况下具有足够的强度和刚度,可使飞机大部段的支撑和运动得到保障。通过试验,验证了这一数控定位器误差较小,具有较高的制造精度,其结构不会因加载载荷而产生不可逆的塑性变形。     

龙门式飞机平尾端面精加工系统

传统飞机平尾装配端面精加工以人工操作为主,存在效率低、精度差、操作烦琐、架次适应性不强等缺点。针对以上缺点,设计了龙门式飞机平尾端面精加工系统。介绍了这一系统的原理与结构,分析了这一系统的优点。这一系统可以实现飞机平尾端面的高效精加工,以及平尾组件的高性能、高效率装配。