基于神经网络的模型参考自适应控制方法

针对传统基于模糊神经网络的模型参考自适应控制方法的一些不足,提出了一种基于BP神经网络的模型参考自适应控制结构,并对所使用的BP网络学习算法进行了分析改进。对比分析采用传统自适应方法和改进的自适应方法时,不同的控制仿真结果表明,改进后的方法可以有效地抑制神经网络的“过学习”现象,减小了对神经网络辨识器精度的依赖程度,改进效果显著。     

导弹无依托待发射阶段场坪准静态响应研究

为得到沥青混凝土发射场坪在导弹无依托待发射阶段时的准静态响应,采用扩展的线性Drucker-Prager本构对沥青混凝土面层进行建模,进一步建立了无依托发射场坪数值模型,研究了导弹在待发射阶段时发射平台前、后支腿处场坪的粘弹塑性响应、沉降值及应力分布,对发射场坪发生塑性变形的条件进行了探讨,分析了支腿处场坪的蠕变效应和塑性应变间的关系。研究结果表明:在导弹垂直待发射阶段,后支腿处场坪发生粘弹塑性应变,而前支腿处场坪发生粘性和弹性应变;后支腿处场坪由于发生塑性应变导致其蠕变效应比前支腿处场坪明显;后支腿处场坪沉降比前支腿处场坪明显,导致发射平台整体前高后低;支腿处场坪表现为局部沉降,最大应力点位于场坪右侧边界、底基层与土基层交界面处。     

评上海第二届美国机床展览会

由中国贸促会上海分会接待的“第二届美国机床展览会”于1985年3月12日至20日在上海举行。美国机床制造商协会(NMTBA)下属23家公司展出。占地面积1200多平方米。15家公司展出29台机床和1台工业机器人28个公司展出图片、模型、产品样本或播放录像。展期中举办了20项技术座谈。座谈项目与各公司的商品展览紧密配合。23家公司中的9家,曾参加过1983年在北京举办的“第一届美国机床展览会”,这次展出的29台机床中,有4个型号曾在北京展出过。 综观展览会的宗旨是拓展美国机一床在中国的市场,这个特点比较突出,他们的做法可对我国机床出口有所启…     

火箭炮在现代各军兵种的应用及发展趋势

火箭炮在现代战争中发挥着越来越重要的作用。通过介绍火箭炮的发展历程、优势特点及现代火箭炮的研制、改进情况,阐述了火箭炮在现代陆、海、空等军兵种的应用。重点探讨了现代战争中火箭炮在重型野战部队、轻型高机动部队、海军大型舰船、海军无人作战平台、空军直升机、歼击机、轰炸机及其他新型军兵种部队的应用。论述了火箭发射装置、火箭弹及武器系统的发展趋势与方向。     

ABAQUS/Plug-ins 在炮身参数化建模及模态分析中的应用

针对火炮炮身的模态参数在测量次数、测量数据的准确性方面难以得到充分保证的问题,提出一种利用ABAQUS软件二次开发功能制作火炮炮身的参数化建模及模态分析插件的方法。运用ABAQUS自带的RSG编制炮身的参数化建模界面与模态分析图形界面,并编写对应的内核脚本程序使其成为完善的图形界面,研究了温度及质量变化对炮身模态的影响,实现了快速创建、修改模型等参数化操作。分析结果证明：该方法提高了分析效率,对炮身的固有模态分析和研究提供了有力支持。     

国际机床和通用机械设备展览会概述

1986年3月20日至26日在北京国际展览中心举办了“国际机床和通用机械设备展览会”,共有17个国家和地区的180多家厂商参展,展出面积9000多M2。展览内容主要有金属切削机床、锻压机械、焊接设备、仪器仪表、切削刀具、机床附件等。 这次展出的金属切削机床共85台,其中、数控机床占金切机床总数的54.1%。详细见下表。 这次展览会的主办单位是香港雅式展览服务公司。展览会的宗旨是促进贸易。各个参展的国家和地区在本次展览会上的展品主要是瞄准中国市场而来,出于贸易方面的考虑以及各个国家和地区对中国市场的了解程度,展品从经济技术角度来…     

200例肋骨骨折患者的影像学诊断研究分析

目的研究肋骨骨折误诊和漏诊原因,提高肋骨骨折影像学诊断的准确性。方法选择我院2007年2月至2010年2月收治200例肋骨骨折患者,予以拍摄胸部后前位、侧、斜、卧位片。结果肋骨骨折X线检查和诊断受诸多因素影响,部分患者需进行CT扫描。结论对肋骨骨折患者诊断时需进行综合分析,及时复查,从而可提高其诊断准确性,降低误诊和漏诊情况。     

某火箭炮方向机主齿轮啮合动力学特性分析

火箭炮方向机主齿轮副的啮合特性直接影响火箭炮方位传动系统性能。针对某火箭炮齿圈式方向机结构及其控制方式,创建方向机机电耦合系统仿真模型。通过结构模型和控制模型之间的数据交互,仿真分析火箭炮在满载水平地面、空载水平地面、满载倾斜地面和力矩干扰4种典型工况下方位调炮不同阶段主齿轮啮合特性。研究结果可为火箭炮方向机结构设计、伺服控制设计以及其寿命和安全性评估提供参考。     

双无人机对地快速移动目标跟踪的构型设计与控制方法

为实现对地面快速移动目标的探测跟踪,基于无人机侦察载荷的误差模型,设计了双无人机编队跟踪目标的构型与跟踪控制律。面向持续跟踪的典型应用场景,设计了基于Leader-Follower的双机编队构型,并基于相机误差模型建立了双无人机探测叠加区域的误差分布模型,以此确定了目标与无人机编队的位置关系。之后,基于无人机与目标的视觉关系定义长机的矢量前置角和与目标之间的距离为跟踪误差,设计了基于李雅普诺夫方法的跟踪控制律,并证明跟踪控制的渐近稳定性。设计了僚机相对于长机的编队控制律,以保持双机平行编队的构型。仿真结果表明,目标机动运动时,双无人机系统能够在较短时间内收敛,实现对目标的持续稳定跟踪。     

宽频带线阵天线的设计

设计了具有宽频带特性的双层结构3单元直线阵微带天线。综合采用双层结构和阻抗匹配网络两种方法来展宽天线的频带,天线在驻波比小于1.6时的相对带宽达13.3%。采用边缘微带线馈电方式,降低了天线纵向结构尺寸;上层贴片悬置,更有利于天线的封装和维护。设计在满足天线宽频带要求和结构简单可靠两方面取得了较好的平衡。