多轮混合动力驱动无人驾驶框架车整车控制器开发

针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计.在此基础上,构建MHUFV软件架构,利用快速控制原型(RCP)技术平台,开发整车控制器,并对整车基本性能进行实车测试.结果表明,开发的整车控制器能够满足实车设计需求,在满载极限车速15 km/h时各关键状态量测试结果合理,且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38％,可以满足当前框架车行业的开发需求.     

基于多岛遗传算法的功率分流式双模混合动力客车参数优化

协调优化混合动力系统设计参数和控制策略参数是提高功率分流式双模混合动力系统综合性能的关键。针对现有多目标遗传算法、粒子群算法以及模拟退火等优化算法实施难度高、求解周期长的问题,以汽车动力性能和电池SOC平衡为约束条件,将油电转换系数引入目标函数,提出一种基于多岛遗传算法(Multi-island genetic algorithm, MIGA)的动力系统设计参数和控制参数集成优化方法。利用Isight仿真平台进行建模仿真,结果表明,在保持车辆动力性、车速跟随以及电池SOC平衡的基础上,相较于优化前,在中国典型城市公交工况下系统等效油耗降低了0.21L/100km,对应节油比例为1.3%。对参数优化后的经济性仿真结果分析发现,优化后发动机向着高负荷区域移动,工作情况得到改善;电机MG1和MG2效率均有不同程度的提高,较好的验证了所提出的参数优化方法的有效性。     

阳离子淀粉制备研究现状及应用

根据阳离子淀粉的生产原理,分析了国内外制备研究的进展,包括:干法制备、半干法制备和湿法制备。探讨了阳离子淀粉的发展动态和应用前景。     

露天煤矿不稳定工作帮边坡治理方案研究

为避免魏家峁露天矿工作帮边坡持续变形导致更大范围的滑坡灾害,基于地质勘察及地表-地下联合监测手段,确定了潜在滑体的滑面形态,采用差分计算方法对滑面形态的合理性进行了论证,并分析了边坡的变形机理和破坏模式。综合考虑矿山开采现状及规划,采取滑体清方减载的方案进行滑坡治理,从台阶高度、平盘宽度两方面进行了边坡参数优化,并对设计边坡的稳定趋势进行了预测,结论表明工作帮边坡经治理后将处于稳定状态,研究成果对于指导后期采矿设计和同类型矿山滑坡治理具有指导意义。     

不同开采条件下露天矿火烧区边坡参数优化研究

针对弃采高变质煤和全煤层开采条件下火烧区边坡不稳定的问题,以别斯库都克露天煤矿KT3剖面为例,对边坡参数进行优化分析,采取不同的边坡参数调整方案后,进行边坡参数修正后的稳定分析,计算结果表明边坡稳定系数达到安全储备系数的要求,研究结果为露天煤矿安全开采和边坡综合治理提供科学指导。     

含火烧煤层露天矿边坡变形破裂过程FEPG模拟研究

露天矿开采过程中边坡变形破裂过程一直是岩土工程领域研究的难点,尤其考虑含火烧煤层露天矿开采过程中的边坡稳定使得研究问题更加复杂。采用FEPG数值模拟的研究方法,对露天矿某边坡KT3剖面进行了破裂过程分析,得到了含火烧煤层露天矿边坡变形破裂规律,研究结果表明,边坡火烧砂岩的顶部首先出现拉张裂缝,边坡以压剪破坏为主,压剪破坏又促使拉张破坏,二者相互影响,最终导致边坡发生失稳破坏。     

黑岱沟矿西排土场增高边坡排土参数研究

准格尔黑岱沟露天矿西排土场是典型的黄土基底排土场,文中对西排土场基底工程地质条件进行了研究,确定稳定分析与评价的重点在排土场北侧和西侧,并在此区域内选取了4个稳定性计算剖面;分析了排土场稳定性影响因素及滑坡预想模式,在稳定计算的基础上确定了排土场增高边坡排土参数。     

无缆地下位移监测系统数据处理及分析

简要介绍了无缆地下位移监测系统的组成、功能和优点；对无缆地下位移监测系统的数据采集、数据处理的过程和方法进行了详细的论述，通过实例说明了无缆地下位移监测系统数据分析方法。     

110 kV跨海桥梁电缆的敷设

介绍了上海洋山深水港降压站110 kV进线所用长电缆的选型、安装等情况,重点介绍了敷设于东海大桥上长27 km的跨海段电缆的安装过程、针对桥梁电缆敷设的特殊环境所采取的若干措施及引进桥梁伸缩引吸装置的先进技术,为今后的桥梁电缆的安装提供了参考依据.     

钢纤维及纳米炭黑对混凝土抗压强度的影响

钢纤维与纳米炭黑等材料越来越广泛应用于混凝土工程中,利用三因素(钢纤维类型、钢纤维掺量、纳米炭黑掺量)四水平正交试验探究钢纤维及纳米炭黑对混凝土立方体抗压强度、轴心抗压强度的影响。结果表明：钢纤维类型对混凝土力学性能影响的顺序为剪切型>铣削型>镀铜型>端勾型,立方体抗压强度与轴心抗压强度随着钢纤维掺量和纳米炭黑掺量的增加呈先升高后降低的趋势,对于立方体抗压强度,钢纤维的最优掺量为0.40%、纳米炭黑的最优掺量为0.75%,对于轴心抗压强度,钢纤维掺量最优为0.60%、纳米炭黑的最优掺量为约占水泥总量的0.50%。