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1.
采用cycle-tempo软件,通过某厂热力系统的质量和能量守恒方程,构建其600MW热力发电机组的静态系统模型。通过理论分析冷却水流量、初温以及工况的变化对凝汽器性能的影响,并结合模型在冷却水进口水温和进水量变化时,根据实际运行数据的范围,使用计算机迭代,在全厂煤耗率最低时获得最佳冷却倍率。 相似文献
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为了使机器人适应更广泛、更复杂的任务需求,实现人与机器人的协作与共融,精确并实时地计算人与机器人之间的相对距离成为了不可避免的问题.针对该问题,提出了一种协作环境下的人机距离建模方法以及计算人机间最小距离的迭代算法.首先,利用机器人的3D模型构建机器人结构特征,并通过3D视觉传感器提取人体骨骼特征,将以上2组特征映射到同一坐标空间中建立协作环境下的人机距离模型.然后,在此模型的基础上迭代计算人与机器人间的最小距离并给出对应的空间位置点.最后以ABB公司的YuMi机器人为测试对象进行人机最小距离测量实验,实验结果表明该方法降低了建模难度、实现了计算的实时性,验证了该建模方法与迭代算法的有效性和实用性. 相似文献
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本文通过对石宝露天铁矿边坡的地质情况和现状进行认真剖析,详细阐述了极限平衡法中的Sarma法的工作原理,并采用Sarma法对石宝露天铁矿中的F区的边坡稳定性进行认真计算,通过计算求出滑动安全系数FJ与标准安全系数Fb比较,判断出边坡的稳定性,并提出安全防范措施,确保安全生产。 相似文献
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对阶梯式焚烧炉进行了燃烧过程中的热力分析和重要参数的计算,通过对炉排的优化设计强化了燃烧过程,达到控制和消除污染物质的目的。 相似文献
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