RIS辅助卫星物联网中基于压缩感知的SCMA信号重构

卫星物联网是未来6G网络重要组成部分,在地面部署可重构智能反射面（Reconfigurable Intelligence Surface, RIS）则能进一步增强天地之间信号的传输能力;然而海量设备的接入和检测,以及RIS的引入带来的较高复杂度,给系统设计与实现带来挑战。针对卫星物联网设备和业务稀疏特性,本文提出了一种基于压缩感知的信号重构算法,旨在提高系统的接入用户数和检测成功率,同时降低检测的复杂度。首先,介绍了RIS辅助的卫星物联网系统架构,构建了天地信道模型和星上接收信号模型。然后考虑到卫星物联网地面终端的稀疏性和业务的稀疏性,结合稀疏码分多址（Sparse Code Multiple Access,SCMA）和压缩感知的信号处理方法,通过合理设计SCMA中的稀疏码字,将多用户检测转化为压缩感知理论中的信号重构。最后提出了一种演进的近似消息传播算法（Evolved Approximate Message-Passing,EAMP）来实现压缩感知中的信号重构。仿真结果表明,RIS辅助的SCMA系统与功率域的非正交多址接入技术相比可以提高系统的吞吐量性能,同时EAMP算法相比传统的SIC算法具有更高的正确检测概率和更低的算法复杂度。      

污水截流工程中截流倍数选择的研究

修建污水截流工程是当前城市合流制排水系统改造的主要措施，其中截流倍数的选择对工程的效益和投资有着决定性的影响。本文概述了作者为截流倍数的选择而编制的窗口界面式的计算机软件，用以分析发生在合流截流排水系统中的降雨径流溢流过程及其溢流对城市河流水质的影响，从而为截流倍数的合理选择提供了有力的数据支持。     

基于ADAMS和MATLAB的双足机器人运动轨迹规划和控制的联合仿真

相比ADAMS仿真的不稳定性,利用ADAMS和MATLAB联合仿真对双足机器人运动轨迹规划和控制设计的可靠性及高效性进行了研究。首先绘制双足机器人三维参数模型进行逆运动学分析,验证其合理性后导入ADAMS中添加约束,进行动力学仿真。基于此,在MATLAB中使用多项式插值法完成模型的步态规划。最后利用Simulink试验台建立控制系统的框图,由ADAMS输入关节角之后控制台输出关节的驱动力矩,完成双足机器人ADAMS和MATLAB的联合仿真。仿真结果显示,联合仿真相较于ADAMS仿真的波动性所获得的数据更加稳定,此法高效可行,可作为下一步设计双足机器人的控制系统电机选型的重要理论依据。     

杜仲胶接枝对苯乙烯磺酸钠的研究

采用乳液聚合工艺,以对苯乙烯磺酸钠(NaSS)为接枝单体,过硫酸铵[(NH4)2S2O8]为引发剂,成功地将对苯乙烯磺酸钠接枝到杜仲胶(EUG)的分子链上,制得磺化杜仲胶(mEUG).采用红外光谱仪(IR)、核磁共振氢谱仪(1H-NM R)、示差量热扫描仪(DSC)、偏光显微镜(POM)对磺化杜仲胶的结构和熔融-结晶行为进行表征.结果表明:通过这种方法可以成功地将磺酸基团引入到杜仲胶分子链中,接枝反应发生在双键邻近的亚甲基上.随着反应温度的提高,磺酸基团的引入量增加.磺酸基团的引入一方面破坏了杜仲胶分子链的对称性和规整性;但另一方面,离子基团之间的相互作用也促进了结晶速率和结晶温度的提高.     

基于图像信噪比选择优化高斯滤波尺度

该文提出了一种选择优化高斯滤波尺度的算法。首先对图像的信噪比进行估计,以此来评估图像受噪声退化的程度;然后在样本图像中加上不同程度的噪声,利用最优化准则得到相应的最优高斯滤波尺度;最后在统计意义上研究最优化高斯尺度和图像信噪比之间的关系,通过数据拟合,可得到基于图像信噪比来选择高斯滤波尺度的算法。在Canny边界探测和非线性扩散滤波上的应用实验,显示了新算法的有效性。     

中外水电行业坝基抗剪强度参数差异对比研究

在国际水电工程中,常需面对国际咨询工程师针对中国标准中岩体抗剪强度参数经验值的质疑,尤其是粘聚力值。国外咨询工程师普遍认为中国规范的建议值过于冒进,基于国外地质工程师的普遍认识较难接受,导致沟通过程复杂且漫长,以致工程设计延期的情况较多。通过对比分析中外规范建议参数的来源、试验方法和取值方法等,查找中外规范的差异原因,并提出应对措施,对同类工程具有较好的借鉴意义。     

蒸发式冷凝冷水机组在某车站中的应用

在杭州地铁4号线部分车站采用蒸发式冷凝冷水机组,取消地面设置的冷却塔,对所采用的蒸发式冷凝冷水机组从机房布置、噪声处理,改善循环水品质等方面进行论述,并进行了年能耗的经济性分析。结果表明,蒸发式冷凝冷水机组的采用,不仅使规划协调难度大为降低,而且运行成本较低。     

糯扎渡水电站左岸厂房区地下洞室群围岩稳定性研究

糯扎渡水电站的地下厂房位于左岸，工程规模巨大，地质条件复杂。通过对厂房区地下洞室群的工程地质条件进行分析，以确定地下洞室群的围岩类别，预测洞室开挖后的应力应变情况，评价洞室群围岩稳定性，从而为洞室群的位置选定及支护形式设计提供依据，并为确定施工程序和施工方法提供参考。     

复杂半管零件的充液拉深成形工艺设计

针对当前复杂半管零件成形难、成形质量差的问题,采用充液拉深成形工艺解决复杂半管零件的成形难题。在采用正交试验以及数值模拟软件的基础上,根据对不同试验方案模拟结果的壁厚分析,得到了复杂半管零件充液拉深成形的最佳成形参数,即液室压力为15 MPa、凹模圆角半径为15 mm、凸模摩擦系数为0.1、凹模摩擦系数为0.1。建立了以抛物线形过渡工艺补偿面的凸模端口结构模型,确定了最优液室压力加载路径为PPB方式,并对5A02-O态铝合金板材充液拉深成形的复杂半管零件进行了工艺试验验证。结果表明,充液拉深成形工艺可有效地解决复杂半管零件的成形问题,成形出零件的最小壁厚为1.65 mm,满足工业要求。