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王文霄 《新安全 东方消防》2009,(3):20-22
山西省运城市教育系统牢固树立“生命高于一切、安全重于泰山”的意识,围绕年初确定的安全工作目标任务,履行安全管理职能,落实安全工作责任,配齐安全管理人员,保障安全工作经费,大力加强学校安全隐患综合治理工作,在全市开展“百日安全隐患排查、督查”活动中被市政府评为“先进集体”。 相似文献
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文中提出了一个基于分解的控制设计框架并合成了摩擦补偿方案,以最合适的控制方法来补偿每个类型的摩擦.具有未知但恒定的参数的未建模摩擦由自适应来进行补偿,而模型参数变化的摩擦及非参数未建模摩擦由鲁棒补偿器来进行补偿.两种补偿器综合起来,构成了总的补偿方案,仿真结果证明了该摩擦补偿方案的有效性. 相似文献
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