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基于中枢神经模式产生器(Central Pattern Generators,CPGs)的双足机器人中最基本的单元之一的非线性振荡器的几种数学模型,给出了利用Matsuoka振荡器设计5连杆步行机器人CPGs网络控制器的方法.仿真结果表明构成CPGs的各种非线性振荡器的数学模型均能产生频率与振幅可调的周期信号,所设计的CPGs网络控制器的输出信号稳定、可靠. 相似文献
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射孔完井是油田普遍采用的一种完井方式。为了能够更好地研究射孔完井中各因素对射孔井产率比的影响规律,实现射孔工艺优选,建立了包括射孔参数(孔深、孔径、孔密、相位角)、射孔压实厚度和压实程度、钻井污染厚度和污染程度等因素的射孔井产率比计算的3D有限元模型,采用COMSOL软件与MATLAB软件连接编程方法,对290个含有不同参数的模型进行了系统模拟与分析。得到了孔深、孔密、相位角、射孔压实程度对射孔井产率比的影响规律,并能够实现对射孔井近孔眼附近的压力场、速度场和流线规律的研究。结合油田工程实践,提出了计算油田射孔井产率比的简易方法,建立了任意供油半径射孔井与对应的有限元模型之间产率比的关系,为射孔完井产能评价和射孔参数优选提供有效参考。 相似文献
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可能突然有一天用户将无法从电脑上收看电视节目。据日经BP网消息.在2003年底日本的三大城市开始微波数字电视转播之前.部分地区将会出现这种情况。 相似文献
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王斐斐 《山东轻工业学院学报》2018,(2)
会计核算关系着事业单位财政资金拨付、资金统筹管理等多项工作,对事业单位的职能正常发挥有着非常重要的影响。新时期事业单位财政管理需求的不断变化,在当前事业单位的会计核算工作中暴露出了核算信息缺失、核算流程缺乏规范、会计核算人员素质不足等一系列的问题,对会计核算的开展带来了很大的阻碍。对这些问题进行了具体分析,并以此为基础,从会计核算队伍队伍建设、会计制度与会计信息管理系统建设等多个角度提出了可行的改进建议。 相似文献
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探讨了在Webots3D仿真环境中利用遗传算法来优化参数的基本原理.并给出了如何编译带有GAlib库函数的程序的具体方法。 相似文献