全自动液压压砖机CAD/CAE信息集成系统数据库的研究与开发

对全自动液压压砖机CAD CAE信息集成系统中的工程数据库的设计和实施进行了研究 ,分析了系统对数据信息的需求 ,提出了该系统数据库的E -R数据模型以及表的定义和结构关系 ,实现了压砖机CAD CAE信息集成系统。     

一种割草机无刷电机高频注入启动策略研究

针对割草机电机在启动过程中转子定位精度低,加速阶段稳定性差等问题,提出了一种手推式割草机的无感无刷电机高频方波注入启动策略;采用将割草机电机的启动分为低速和高速两个阶段的方法,在不同采样点提取αβ轴系下的高频响应电流,用于转子位置估计,该方法无需滤波器,降低了位置估计误差;文章还在正负脉冲注入的基础上,提出了一种在电机首次启动时d轴极性的判断方法;利用STM32F302芯片搭建硬件实验平台,实验结果表明:改进的脉冲注入转子极性判别方法,能够准确判断转子极性,利用优化后的综合电流处理策略能有效地进行转子位置估计,提高精准度,符合割草机电机启动的要求.     

狭义土地承包经营权特殊用益物权性质及其流转保护

规范和引导农村集体土地流转市场,前提是界定土地承包经营权的内涵和所流转土地权利的属性,但我国立法及相关理论研 究对此都缺乏明确的解释。以区分两种涵义的“土地承包经营权”为起点,从农民与集体经济组织的产权关系、集体经济组织的性质 以及相关法律规定三个方面,分析了狭义土地承包经营权的特殊用益物权性质,指出其作为农村集体经济组织成员平等承包本集 体土地的权利,具有不同于一般用益物权的特殊性质,是接近自物权的他物权,是法律保护农民土地产权的重点。土地流转中除了 土地互换外,转移的并不是土地承包经营权,而是土地使用权,应当根据不同情况采取相应的规范措施。     

混响噪声下声源定位与跟踪的多特征自适应IMM粒子滤波算法EI北大核心CSCD

针对混响噪声下声源定位精度低和鲁棒性弱等问题,提出了多特征自适应IMM粒子滤波算法.该算法以麦克风接收信号的多特征作为观测信息,采用空时相关和迭代滤波建立了时延选择机制和波束输出能量优化机制,并在两者的基础上构建了似然函数以获得合理的声源位置信息.考虑到说话人运动的随机性,给出了自适应IMM算法,通过在线粒子集生成并将不同过程方差的模型进行交互来拟合说话人的不同运动模式,改善了说话人跟踪系统的稳健性.仿真和实测结果表明,所提算法利用了多特征定位信息的互补性,降低了观测误差不确定性对声源位置估计的影响,增强了随机运动声源跟踪系统的鲁棒性,提高了系统的定位精度.     

基于FPGA的某雷达多功能数字替换板设计

为了提高高技术战争条件下电子装备战场抢修的快捷性、时效性,减少备件携带数量,以某雷达火控计算机中4块数字电路板为背景设计了一种多功能替换版;该替换版以一块FPGA芯片为控制核心,并配以海绵电路区和跳线插座的设计,使得在战场紧急情况下只需更换EPROM存储芯片,并在海绵电路区上焊接相应的集成电路器件以及调整跳线插座来控制信号走向,就可以在短时间内方便快捷地对损坏电路板实施替换;结果证实,该技术可作为一种备用的维修手段,可以在很大程度上提高部队装备战场维修率.     

输出受限迟滞非线性系统的反步控制器设计

针对一类含有Bouc-Wen迟滞的输出受限非线性系统设计了反步控制器.首先分析了Bouc-Wen模型的特性并得到其上界值,然后设计了对称型障碍Lyapunov函数(barrier Lyapunov function,BLF),保证了BLF有界,从而满足了输出受限的条件,最后利用反步法设计控制器.该方法消除了迟滞引起的振荡和超调并且使得系统输出约束在设定的范围内,同时解决了迟滞和系统输出受限两个方面的影响,提高了控制精度.仿真和实验结果表明了控制方法的可行性.     

模糊自调整PID的精馏塔参考模型解耦控制研究

一个现代化的化工企业,精馏塔生产装置种类和数目为数众多,生产目的也多种多样。精馏塔控制方法的改良可以引起显著经济效益的变化,同时可以使生产过程更加节能环保,因此,化工企业存在着精馏过程控制算法的改良问题。精馏过程约占工业总能耗的1/3,其节能控制潜力很大。精馏塔温度控制系统是典型的多输入多输出耦合系统。针对多输入多输出耦合系统,为使其解耦控制与主回路控制达到相互独立,本文在分析与总结模糊逻辑、PID控制等优点的基础上,设计了一种参数自调整模糊PID控制器,并将其与多变量参考模型解耦控制方法结合,实现了精馏塔温度控制系统的解耦控制。参考模型回路由控制器和被控对象的模型两部分组成。模糊PID解耦控制器的引入,使控制与解耦功能分别由2个不同的控制器独立完成,最后将该算法应用于化工精馏塔温度控制模型中。由仿真结果可知,本文方法可以使实际输出结果很好的跟踪目标结果,从仿真图可得出,该方法可以较好的实现动态和静态解耦,解耦控制效果比较理想。进而可以将该方法用于实际的化工生产过程中,具有一定的实用价值。     

基于插值模糊控制的反应釜目标温度优化设计

为得到反应釜温度良好的控制效果,需克服反应釜温度控制系统的大惯性、时变与非线性特性.以常规模糊控制为基础,结合插值算法,设计了一种新型的反应釜目标温度优化方案.采用离线计算、在线查表的方式,使计算简便、控制简单.仿真结果表明,该方法具有控制精确度高、动态性能好以及跟踪能力强的特点.     

电力电子装置中无源元件间耦合效应的研究

电力电子装置传导电磁干扰(EMI)的传播通道建模是电力电子装置电磁兼容性(EMC)的分析、调试及预测中的关键问题之一。为了提高传导EMI传播通道高频模型的准确性，必须考虑元件自身的杂散参数，还需要适当计及无源元件间的耦合效应。本文详细分析了两个无源元件间存在的三种耦合效应及其对传导EMI传播通道特性的影响，通过实验测取了各种耦合效应与元件间距离的关系。在此基础上，提出了描述两个无源元件间耦合效应的二端口电路模型，并应用于一个二阶低通LC滤波器频率特性的仿真研究。结果表明，采用该二端口模型可以大幅提高传导EMI传播通道模型的准确性，从而证明了考虑耦合效应的必要性。