动力学仿真软件在1LB─240型水平摆式犁油缸运动选型中的应用研究

以1LB-240型水平摆式犁中用于犁体换向的油缸设计为例,首先对其在田间的工作状况进行运动学、动力学分析,然后应用机械三维设计软件SolidW orks及内嵌其中的动力学仿真软件DDM对其仿真,找出了犁耕作业过程中油缸的恰当运动方式———匀速运动,为农业机械产品的设计开发提供了一条新的思路。     

具有震颤抑制的微创机器人主从控制系统设计

详述了一种用于抑制微创手术机器人震颤现象的主从控制系统，提出了针对人手生理震颤的新型零相位滤波方法及针对从操作臂关节“粘滑行为”的前馈补偿PD伺服算法。新型零相位滤波避免了传统低通滤波器容易造成延时和传统零相位滤波无法在线使用的缺点，前馈补偿PD伺服算法通过摩擦补偿克服了非线性摩擦对从操作臂运动造成的影响。最后，对系统进行仿真及实验，结果表明该方法能有效地抑制机器人手术工具末端的震颤现象。     

工业CT系统中射线源的精确定位

为了实现工业CT系统射线源的精确定位,设计了射束中心位置测试专用装置,并开发了测试程序.利用该装置对两套工业CT系统进行了测试,修正了射线源的位置,精度达到士0.1mm.结果表明,利用该装置对射线源进行定位后,获取的图像质量有明显改善,并能够降低射线源位置调节机构的设计难度.     

球形样件轮廓度工业CT精确测量方法研究

详细介绍了封闭体内球形样件轮廓度工业CT精确测量方法,在获得球体样件CT断层图像的基础上,利用CT插值方式提取球体样件的轮廓线边界系列CT值,再根据二次曲线逐次逼近拟合法获得其圆心坐标及平均半径,建立了封闭体内球形样件轮廓度及壁厚的工业CT精确测量方法,并编制了专用测量软件用于实际球形样件轮廓度的测量,比较该方法及三坐标法对不同直径、不同壁厚系列球体模拟件测量结果,在95%置信度下,测量精度达到0.05mm.     

Q235低碳钢受拉平板开孔周边力-磁效应的实验研究

以厚度为4,5,6 mm厚Q235材料平板为试件,分别在板中心预制直径为3,5,7 mm小孔缺陷并对板施加9,18,27 kN载荷,用CMT5305拉伸试验机和TSC-1M-4磁记忆检测仪测试了不同试件在受力状态下开孔周边的磁场效应。测试表明,开孔周边的磁场效应与板的应力集中和孔径有关,与板厚和载荷大小无关的结论。     

天麻酒渗漉工艺优化及其对小鼠肝组织的影响

以天麻为主要原料配以西洋参、枸杞子制备天麻酒。采用天麻素、对羟基苯甲醇、人参皂苷Re、人参皂苷Rb1的溶出率之和为评价指标,在单因素试验的基础上,通过响应面试验设计探讨原料粒径、浸泡时间、料液比对天麻酒渗漉工艺的影响,并采用小鼠模型分析天麻酒对小鼠肝组织的影响。结果表明,天麻酒最佳渗漉工艺为：原料粒径50目、浸泡时间6 h、料液比1∶9(g∶m L)。在此优化条件下,4种功能成分的溶出率之和为3.59 mg/g。动物实验结果显示,天麻酒与普通酒相比能显著降低肝组织中的谷丙转氨酶、谷草转氨酶、丙二醛、白细胞介素-4、白细胞介素-6、肿瘤坏死因子-α和前列腺素E2,提高超氧化物歧化酶的活性（P<0.05）,对因酒精摄入导致的肝损伤有减缓作用。     

矿井通风系统优化

本文通过分析东滩矿北、西翼生产布局变化引起的北、西翼通风系统不平衡问题,提出通风系统优化方案,并运用计算机网路解算技术进行通风网路解算,论证了方案的可行性,为保障矿井实现新的高产高效目标提供一个合理、经济、稳定、可靠的通风系统。     

一种给定平面点集凸壳算法

凸壳问题是计算机图形学、图像处理、模式识别等众多领域中的一个基本问题。将正切线算法应用到给定平面点集凸壳的计算中,并实现了正切线算法中新加入点的自动编号。通过极值点把点集分成若干个区域,对于点集中的每一个点,若落于中间区域,则淘汰掉该点;若落于其它区域,则通过该点与它所在区域的原单调段进行计算得到新单调段,从而得到给定平面点集的凸壳。算法效率高,在最坏情况下的时间复杂度为O(nlogm),m为凸壳的顶点数。     

对石油与天然气成因的思考

通过对石油与天然气成因无机说和有机说所持证据以及实际勘探资料进行深入辩证的分析，认为二者并不矛盾，而是相互统一的，即有无机成因的油气，也有有有机成因的油气，它们都是自然界元素不断循环过程中的的一种中间产物。由于二者在生成环境、产出状态上的差异，被发现的几率就会不同。对不同成因油气资源的勘探应采用不同的理论、方法和技术。基于这种勘探思想，人们将会在更大范围的领域发现更多类型的油气资源，为石油工业提供更折后备资源会储量。