智能测温系统中热电偶的冷端温度补偿和非线性处理

本文提出以新型数字器件MAX6675作热电偶的冷端温度补偿器,用二次插值理论对热电势和温度存在的非线性处理,实践证明,该方法精度高、可靠性好.     

家兔髂骨中无机元素浓度和血清生化参量的测定

培育家兔造成骨质疏松模型,用于研究妇女骨质疏松患者骨中无机元素的变化机理,使用中子活化分析技术测定３０例家兔髂骨中无机元素含量。结果表明,实验中Ｆ元素含量较对照组显著增高,Ｍｇ元素含量显著减少,而其它元素如Ｋ、Ｎａ、Ｃａ、Ｂａ、ｍＮ、Ｓｒ在两组之无显著差异。     

基于Matlab的工业机器人运动学分析与仿真

为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法,以Stanford机械手为研究对象,分析了其结构及连杆参数,采用改进的D-H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用Matlab的绘图和矩阵计算能力,特别是其Robotics Toolbox模块功能,在Matlab环境下建立了该机械手的运动学模型,验证了运动学方程的正确性。研究结果表明,通过机器人模型的手动控制和轨迹规划仿真可以使机器人运动的研究过程更为直观。