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事件驱动的卫星编队姿态分布式协同控制 总被引:2,自引:0,他引:2
星间信息交互是卫星编队姿态协同控制的基础.为降低姿态协同控制对星间交互的信息量,满足资源和通信带宽受限等约束,在卫星编队Euler-Lagrange姿态动力学模型的框架内,提出了一种基于事件驱动的相对姿态分布式自适应控制算法.通过设计含有星间状态偏差、关联矩阵等的事件驱动函数,当该函数值满足条件时触发事件、更新数据,在非触发时间内利用触发时刻的信息设计控制算法,从而将卫星编队姿态一致性协同控制转化为事件驱动控制问题,有效降低了控制输入更新频次及星间信息交互量.基于Lyapunov理论证明了在事件驱动自适应控制器作用下,领航者—跟随者卫星编队系统是全局渐近稳定的.并证明了事件触发时间序列不会产生Zeno现象,即事件触发间隔时间存在下界.进行数值仿真验证事件驱动自适应控制算法的有效性,并将其与传统自适应控制算法相比较,仿真结果表明,所设计的控制算法在保证闭环系统控制性能的前提下,显著降低了控制输入更新频次和星间交互信息量,满足星上能量和星间通信能力等约束. 相似文献
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针对目前铁路货车制造企业发展现状,结合设备管理和维修工作经验,对相关企业设备管理和维修工作实际情况和存在问题进行分析,并对实际工作中存在的问题提出具有针对性、可操作性的建议,这些建议在一定程度上对提升企业设备管理水平、改善设备维修现状、节约制造成本和提高经济效益产生积极的影响。 相似文献
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基于锁相环的2FSK电路的设计及实现 总被引:2,自引:0,他引:2
调制器是通信系统中发射机的重要组成部分,可以由此获得调频信号。其中基于锁相环的调制器,所获得调频信号,其载频稳定度很高,可以达到晶体振荡器的频率稳定度。该方法的优点是集成度高且功耗低,所需硬件少。基于国家半导体的锁相环芯片LMX2326,设计了实际应用电路,实现了数字信号的频率调制,得到很好的效果,具有实际的工程意义。 相似文献
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对运输天然UF_(6)原料的3 m^(3)运输容器在满载和卸料后容器内部的辐射源项及分布情况进行分析,计算两种状态下容器表面及1 m处辐射水平,并与实际测量结果进行了对比。计算结果表明:容器外部辐射主要来源于^(234)m Pa、^(234)Pa和^(235)U的γ辐射;满载时,容器外部辐射水平随时间增加而增加,至3个月时基本达到稳定;卸料后,残料容器中由于衰变子体^(234)Th、^(234)m Pa和^(234)Pa的大量残留,且缺少UF_(6)的自屏蔽作用,容器外部辐射水平高于满载状态,在卸料后2个月,残料容器表面最大辐射水平从167.5μSv·h^(-1)降到30.3μSv·h^(-1)。对卸料后约2个月的两个3 m^(3)运输容器表面辐射水平进行测量,测得最大辐射水平分别为31.3μSv·h^(-1)和28.1μSv·h^(-1),测量结果与计算结果基本一致。鉴于天然UF 6运输活动频繁,运输量大,因而在残料容器返厂运输活动中的辐射防护不容忽视,可通过增加残料容器空置时间、远距离操作和减少操作时间来减少工作人员遭受的照射。 相似文献
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基于双极型晶体管的伏安特性,设计了一款可独立工作的欠压保护电路。该电路工作无需依赖外部模块提供的基准电压和偏置电流,有效的增强了模块保护能力和可靠性。使用华润上华CSMC 0.5um CMOS工艺完成了电路以及版图设计;对电源电压在3.9至4.3V之间仿真,结果表明电路保护功能正常,并具有90mV(可调)的迟滞功能,可有效防止电源电压不稳定引起的输出信号异常跳动。 相似文献
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目的 了解国内外乏燃料运输容器减震器的成熟结构形式,分析应用技术的主要特点,整理现有减震器缓冲材料的材料特性和研究现状,为国内减震器设计发展提供一定参考。方法 综述国内外代表性乏燃料运输容器的减震器应用现状,分析现有缓冲材料的优缺点和结构设计方面的注意事项。结果 目前,国内外乏燃料运输容器多采用木材填充的壳式减震器,在填充材料方面,聚氨酯泡沫、蜂窝铝等工程材料也有应用,此外泡沫铝、碳泡沫、双向瓦楞蜂窝铝等新型材料也被研究用作减震器缓冲材料。结论 建议继续增加对新型缓冲材料以及对减震器结构设计的研究,以满足未来国内大型乏燃料运输容器的应用需要,同时建议注重减震器产品的适配性和兼容性,开发系列化产品。 相似文献
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对新疆库木库里盆地的一条大地电磁测深剖面(2005-C)通过频点加密的处理后,获得比常规处理频段更宽的视电阻率和相位资料,采用NLCG二维反演新技术对原始加密频点的视电阻率和阻抗相位资料进行约束反演,通过与常规频段的连续介质反演、RRI二维反演结果比较分析,寻找适合本测区电性结构的最佳反演方法;同时,结合有限的区域地质资料和2005年同期完成的盆地内物性资料,对库木库里盆地新生代地层二维电性结构形态、盆地地层格架及第三系埋深进行了较为可靠的推断。 相似文献