一种基于气压传动与PLC的固相装料机的研发

针对传统固相装料机工作效率低,成本较高的缺点,研发了一种基于气压传动与PLC的固相装料机。该固相装料机采用气压传动作为主要动力,由PLC作为装料机的控制系统,通过RS485通讯接口将数据采集至触摸屏,实现了实时监控,增加了装料机的柔性,提高了可靠性和生产效率。     

FOCKE350小盒商标纸反包检测系统设计

原装FOCKE350无法实现对小盒商标纸正反面的检测和剔除。利用色标检测器,基于西门子PLC编程方法,实现对商标纸正反面的检测和剔除以及程序停机、检测器失效自检等功能。改进只在系统原有检测器及检测相位基础上增加了一个检测器,节约了布线和输入点。     

一种用于种子分选机的高速并联机械手

针对种子分选机执行机构速度快、负载低的工作特点,设计出一种高速小型的并联机械手作为种子分选机的执行机构;采用SolidWorks和MATLAB软件联合仿真技术,建立机械手完整的仿真模型,采用全域性能指标对并联机构进行优化设计;结果显示,在机械手工作范围内的雅克比矩阵的条件数较小,波动平稳,机械手的运动学性能和传动性能均好。研究结果对机械手样机的建立以及控制方法有一定的参考价值。     

基于PLC的小盒外观检测相机镜头除尘设计

包装机小盒外观视觉检测多采用高速、高清的彩色CCD相机,利用图像处理器把拍摄照片所有特征提取出来,逐个进行比对分析,从而找出烟包缺陷部分。应用于FOCKS-350S包装机的ZNO系列小盒外观检测相较于其他机型,在401拐角处增加了烟包正面检测。由于相机镜头向上拍摄的缘故,在实际生产中相机镜头经常被掉落的烟末和灰尘遮挡。使得图像处理器对相机拍摄的烟包表面图片识别错误造成误检。针对以上问题在相机镜头前端增加正压吹风装置来解决相机落尘误检问题。通过PLC中的时钟功能,完成正压吹风除尘的启停切换。经验证,安装吹风除尘装置后,小盒外观检测误剔率减少了86%左右,大大降低了卷烟包装材料的消耗,提高了小盒外观检测剔除的准确率,进而减少了生产过程中小盒外观的质量隐患。     

ZJ112卷接机组卷烟纸和滤棒计量系统的设计

为降低ZJ112卷接机组生产材料消耗,设计了一种卷烟纸和滤棒计量系统。该系统包括卷烟纸计量和滤棒计数两大模块,采用高速计数、多传感器配合、数据转换等技术实现卷烟纸和滤棒的单班次计量,计量数据由以太网上传至上位机,并通过InTouch写入Historian数据库。以ZJ112卷接机组生产"泰山(红将军)"牌卷烟为研究对象,对系统性能进行了测试,结果表明:①卷烟纸计量值与计算值最大相对误差值为0.059%,滤棒计数值与实际值相对误差为0,均符合设计要求;②通过对系统计量值进行分析,可以得到卷烟纸和滤棒单耗、停机消耗等数据,且卷烟纸单耗、滤棒单耗均与停机次数呈正相关关系。该系统为准确分析卷烟纸和滤棒消耗情况、提高设备作业率提供了技术支持。