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1.
Al10Zn2.9Mg1.7Cu超高强铝合金的喷射成形制备研究 总被引:12,自引:4,他引:8
采用喷射成形技术制备了Al10Zn2.9Mg1.7Cu高强高韧铝合金沉积坯件,研究了喷射成形制备过程中各工艺参数对沉积坯件的成形性、显微组织、致密度的影响,确定了适当的工艺参数,研究了沉积坯件的热挤压及热处理工艺,对材料的组织进行了分析并对不同状态的材料性能进行了比较。研究结果表明:当喷射成形工艺参数合理时,沉积坯件具有良好的成形性与致密度,在随后的热挤压过程中,通过较低的挤压比即可使材料达到全致密;通过对合金进行适当的热处理,材料的极限抗拉强度达到810MPa,同时延伸率保持在8%-11%,该材料是一种理想的轻质高强结构材料。 相似文献
2.
为了减少老年人因跌倒而造成的伤害,及时有效地识别跌倒行为,提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒识别方法。首先将加速度传感器放置于人体腰腹位置,采集人在运动时的加速度变化数据;然后使用日常活动数据训练隐马尔科夫模型(HMM),利用老年人活动状态相对较少的特点,从测量数据与HMM的匹配程度寻找"疑似"跌倒行为;最后计算短暂时间内的身体倾角,检测人体躺卧姿态,完成跌倒识别。利用HMM和身体倾角识别跌倒,解决了生活中缺乏跌倒数据训练样本的问题,提高了某些近似行为的区分度。仿真结果表明,该方法在有效识别跌倒行为的同时,提高了正确率。 相似文献
3.
基于运动轨迹聚类的运动分割 总被引:1,自引:0,他引:1
文中提出了一种基于子空间聚类的运动分割算法。针对基于因式分解的运动分割方法对噪声敏感的问题,引入一个基于形状相关矩阵的相似矩阵,然后将特征点映射到一个由相似矩阵决定的低维子空间中。在这个子空间中,可以通过光谱图聚类方法对特征点进行聚类。为提高光谱图聚类方法的分段常数特征向量条件,文中计算了一个相关的概率矩阵的较大特征值相对于边权重变化的敏感度,来切断类之间的连接。通过实验,可以看到文中的方法有较好的鲁棒性。 相似文献
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6.
在迭代学习控制研究中, 通常的一个假设是: 系统每次迭代初态与期望初态一致或迭代初态固定. 针对迭代学习控制律在迭代初态的限制下难以应用到机械臂轨迹跟踪控制中的问题, 本文对机械臂系统模型降阶变换, 将其转化为低阶系统. 对于变换设计后的机械臂系统模型, 提出一种带有角度修正的开闭环迭代学习控制算法, 该算法利用误差信号及相邻两次误差的偏差信号对系统控制律进行逐次修正, 与常规P型算法相比, 充分利用了系统已存的和当前的有效信息, 与常规PD型算法相比, 避免了由于微分作用而带来的不稳定影响. 同时, 用输出向量的角度关系作为评估控制输入好坏的标准对所设计的迭代学习律的变化趋势进行“奖-惩”, 从而实现了良好的跟踪效果并具有较快的收敛速度. 本文还针对机械臂系统存在关节转角限位的情况对控制算法进行改进, 以使机械臂在实际运作中真正实时地完成指定工作任务. 仿真结果表明了所提控制策略的有效性. 相似文献
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8.
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10.
提出了一种改进的A*算法与动态窗口法相结合的混合算法,以解决移动机器人在多目标复杂环境中的路径规划问题.首要,为了提升算法的运行效率,实现单次规划的路径可通过多个目标点,同时提升路径平滑处理的灵活性并满足移动机器人非完整约束条件,本文利用目标成本函数对所有目标进行优先级判定,进而利用改进的A*算法规划一条经过多个目标点的最优路径,同时采用自适应圆弧优化算法与加权障碍物步长调节算法,有效地将路径长度缩短5%,转折角总度数降低26.62%.其次,为实现移动机器人在动态复杂环境中局部避障并追击动态目标点.提出将改进动态窗口算法与全局路径规划信息相结合的在线路径规划法,采用预瞄偏差角追踪法成功捕捉移动目标点,并提升了路径规划效率.最后,对所提方法进行仿真实验,结果表明该方法能够在复杂动态环境中更有效地实现路径规划. 相似文献