风管清洗机器人清洗刷机构的研究

首先对清洗刷机构进行了总体设计，然后从清洗原理、清洗工艺等方面对清洗刷鬃毛的穿制及工作过程中的受力情况进行了深入研究，运用MATLAB对清洗力进行了仿真分析，确定了清洗过程中鬃毛的最佳弯曲角度范围，为今后风管清洗机器入的研究作了有益的探索。     

中央空调风管清洗机器人关键技术分析

本文针对目前国内中央空调风管清洗机器人中的关键技术问题进行了全面分析研究,提出了一系列改进措施,并对其结构进行了优化设计,使该机器人结构更合理、功能更强大、使用更方便。