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仿生机器人的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文主要研究仿生机器人的步态生成与控制系统.仿生机器人根据超声波传感器的测距功能,能够实现自主避障与自主控制,当机器人在行进过程中遇到较复杂的环境无法自主判断时,可以通过红外遥控的方式控制仿生机器人的行进. 相似文献
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PLC在真空压力浸渍设备控制系统的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
在分析真空压力浸渍设备的现状和传统浸渍方法的基础上,针对石墨的真空浸渍过程中存在人为因素导致石墨电极生产过程控制不够稳定的问题,提出用PLC实现对真空压力浸渍系统的控制,提高了控制精度,在实践中取得良好的效果. 相似文献
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中学阶段是青少年心理健康发展的重要时期,在中学教育中进行心理健康教育对青少年的心理健康成长和健全人格的形成有重要影响。研究对中学生心理特征进行了分析,结合中学体育教学的特点,提出了心理健康教育在体育教学中的几种渗透途径,以求为中学体育教学提供参考。 相似文献
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