手形和掌纹决策层融合方法研究

手形识别和掌纹识别是两种不同的生物特征识别技术,根据二者的特点,将它们相结合研究手形和掌纹融合算法。分别介绍了基于几何特征的手形特征提取方法和基于模糊方向能量的掌纹特征提取方法,针对两种生物特征的特点,重点研究了二者在决策层融合的方法,构建基于并联融合和串联融合的双模态识别系统。通过对每种算法的实验测试,表明融合后的系统性能要优于单一的手形识别和掌纹识别方法的性能。     

基于方向滤波的指纹图像增强算法研究

指纹识别一般包括指纹采集、图像预处理、特征提取及特征匹配等步骤。其中图像预处理中的指纹图像增强是最关键的步骤,直接影响特征提取和匹配。为了消除噪声以提高指纹图象的质量,本文给出了一种基于方向滤波的指纹图像增强算法,根据方向图构建方向滤波模板对指纹图像进行滤波,并对滤波后的图像进行去噪处理。实验结果表明了本文采用的方法有更好的效果。     

基于步态能量图像和2维主成分分析的步态识别方法

为了快速有效地进行步态识别,针对步态能量图像能够表征步态信息和2维主成分分析能快速降维的特点,提出了一种基于步态能量图像和2维主成分分析的步态识别方法.该方法首先应用背景减除法分割出人体轮廓;然后通过人体宽高比的相关信号确定运动周期,再对二值周期序列进行步态能量图像(GEI)合成;最后运用行列相结合的2维主成分分析((2D)~2PCA)方法与加权的2维主成分分析(W(2D)~2PCA)方法提取特征主向量,并采用最近邻分类器进行分类.实验结果表明,该步态识别方法可以有效降低前期处理对分类识别的影响,而且对于3种不同行走状态的CASIA数据库巾多个视角下拍摄的步态图像可取得很好的识别效果.     

印刷体中文文档中数学公式字符的定位

数学公式字符的定位对整个印刷体中文文档识别系统而言是提高其识别率的重要内容之一。在介绍典型的数学公式字符定位技术的基础上,提出了一种新的两级公式字符定位方法。该方法是采用了印刷体中文文档中不同字符之间的投影分布特征的不同与汉字识别拒识公式字符的思想结合起来对公式字符进行定位。从实验结果可以看出该定位方法能够在公式字符定位的准确率和时间上有了较大的改进,为提高印刷体中文文档识别系统的识别率奠定了基础。     

采用Radon变换和二维主成分分析的步态识别算法

针对主成分分析算法将图像矩阵转化为向量的维数过高、求取特征向量耗时的问题,综合步态的静态和动态信息,对一个步态周期中的图像进行Radon变换,再通过模板构造,仅用一幅图像来刻画步态特征,接着用二维主成分分析（2DPCA）进行降维.为了验证所提出的算法的有效性,在CASIA步态数据库上进行实验,采用最近邻分类器来测试识别.实验结果表明在特征模板构造时选择合适的频率,采用Radon变换结合列2DPCA进行步态特征提取是有效的.     

基于改进的主动逻辑与元认知环的机器人常识推理的研究

针对常识推理的非单调和异常问题,构建了基于改进的主动逻辑与元认知环的机器人常识推理框架。首先,针对机器人在执行任务时易受异常情况干扰的问题,引入元认知环对异常进行监视和评估并引导机器人。其次,对主动逻辑进行改进,定义了事实、常识,及它们相互之间的蕴含、否定和无关三种关系,给出了详细的矛盾知识的发生的条件和定义,并给出了对应的矛盾知识的处理方法,提出在主动逻辑中事实包含关系的传递性及推理的非直接传递性以有效检测和处理矛盾。最后,设计的Pr2机器人取书的实验进一步验证了元认知环以及主动逻辑在机器人执行任务时对异常情况和矛盾知识处理的有效性。     

考虑多尺度特征的固有不规则蛋白质预测方法

固有不规则蛋白质中长、短不规则结构区域具有明显不同的氨基酸组成,现有的单一预测模型很难同时兼顾两种不规则区域的特征,导致短的不规则区域预测精度降低.为了获取更全面的特征信息,提出一种新的建模方法.针对不规则区域的序列特点,对氨基酸序列进行不同尺度的特征提取并构建基模型,采用双错测度法度量基模型间的差异度,挑选具有较大差异度的基模型进行融合,建立集成预测模型,将集成预测模型的预测结果与窗口中心三肽氨基酸形成不规则结构的统计概率相结合作为最终的预测结果.实验结果表明,所提出的方法能够有效地兼顾到长、短不规则结构区域的特征,大幅提高不规则结构区域的预测精度.     

广义扰动下升力反馈减摇鳍变结构控制器的设计

升力反馈减摇鳍是一种新型的减摇鳍，系统的减摇模型具有复杂的非线性。针对具有阻尼非线性和惯性非线性特性的升力反馈减摇鳍的减摇模型，将其中的非线性特性等等效为广义扰动，设计了一种简单的滑模变结构控制器-比例切换滑模控制器，在讨论了比例切换滑模控制的存在条件和比例切换滑模控制的可达性的基础上，进行了系统仿真研究。仿真结果显示该控制器对具有非线性阻尼力矩和非线性恢复力矩的船舶横摇运动具有很好的减摇效果和良好的快速性，一般变结构控制存在的抖动现象不明显。     

遗传算法与模糊逻辑的结合及展望

本文详细介绍了遗传算法（GeneticAlgorithm）与模糊逻辑（FuzzyLogic）结合的研究与应用现状。按照对模糊系统的限制递减的顺序详细介绍了遗传算法在模糊控制系统中的应用；简单介绍了较标准遗传算法性能有很大提高的模糊遗传算法应用情况。     

BP算法执行过程中的平台现象及其减少方法的研究

基于对ＢＰ算法执行中存在的平台现象的分析，从神经元作用函数的总输入，作用函数的选择，作用函数的自适应调整和网络初始权值的选择几方面，分析和研究了减少平台现象的措施，提出了神经元作用函数的选择方法，给出了具有作用函数自适应调整的ＢＰ算法，得到了４种减少平台现象的措施。