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建立了全时四轮驱动车在直线行驶和转弯时的力学模型,通过汽车行驶受力图分析了直线和转弯时的运动性能,主要包括在不同动力分配比下的直线加速、爬坡和转弯性能,计算了每种工况下的最佳动力分配。然后使用相平面法判断车辆的稳定性,对在不同转向角时的侧偏和横摆的收敛性进行分析,并且通过建立约束方程,找到在一定车速和一定转角时的驱动力范围。最后在ADAMS中建立了汽车模型,并将计算结果进行仿真和理论结果相比得出最优动力分配比。  相似文献   
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涡河近期治理工程是国家19项重点治淮工程之一,也是"861"计划的重大项目.涡河近期治理工程(三期)河道疏浚工程Ⅱ标段,疏浚长度6331m,完成土方230.64万m3,属较大河道疏浚工程.  相似文献   
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