高速三体无人搜救船航向控制系统建模与仿真

高速三体船是近年来研究开发的新型船型,具有优良的耐波性和稳性,其超高速船体型线可大大减少高速航行时的兴波阻力.由于该船的操纵性极其复杂,其航向控制建模是目前尚未完全解决的一个关键问题.在分析了三体船动力学方程的基础上,根据二阶野本模型对三体船进行了数学建模,并给出了各水动力导数的计算方法.在Matlab/Simulink环境下建立了高速三体船航向控制系统动态仿真模型,设计了航向模糊PID控制器.针对无干扰和综合干扰条件下分别进行了仿真分析,并对控制策略进行了静、动态性能验证.仿真结果表明,控制系统具有响应速度快、精度高、抗干扰等特点,相比常规PID控制算法,模糊PID控制具有更好的控制效果.研究结果为高速三体无人船操纵控制系统的分析与设计提供了新的思路.     

反相高效液相色谱法测定肾康口服液中黄柏的小檗碱含量

建立反相高效液相色谱法测定肾康口服液中黄柏的小檗碱含量。采用反相高效液相色谱法,Novapak C18柱(3.9×150mm,5μm)流动相为甲醇一乙腈(0.05mol·L-1)-磷酸二氢钠溶液(20∶3S∶45),流速为1.0mL·min-1,检测波长为346nm。小檗碱的回归方程为C=1.2616+1821X10-6A,r=0.9992,在4.00~20.00μg·mL-1范围内呈线性关系。平均回收率和RSD分别为101.32%和1.18%(n=5)。方法操作简便,测定结果准确可靠,可用于测定肾康口服液中黄柏的小檗碱含量。     

傅立叶变换红外光谱在癌症诊断中的应用进展

本文综述近年来傅立叶变换红外光谱(FTIR)在癌症诊断中的应用进展。叙述FTIR在乳腺癌、宫颈癌、肺癌、肠癌、甲状腺癌、胃癌、胆囊癌、鼻咽癌、食道癌等诊断中的应用。为癌症临床的诊断和防治提供参考。     

高效液相色谱-质谱技术在食品安全检测中的应用

本文综述高效液相色谱及其与紫外、质谱检测器在食品安全检测中的应用。详述食品中三聚氰胺、苏丹红、食品添加剂、农药残留量、抗生素药物残留量、毒素的检测等的检测技术。对于保证食品质量、维护人民健康安全有着重要意义。     

毛细管气相色谱-质谱与红外光谱联用快速分析临床患者的中毒毒物

本文报告了应用毛细管气相色谱-质谱(CGC—MS)和傅立叶变换红外光谱(FTIR)联用技术对临床上3起服用毒物自杀的中毒患者尿、胃内容物等样品进行了分析鉴定。样品经酸化和碱化、乙醚抽取,油状物样品用甲醇溶解稀释,然后进行 CGC—MS 分析。固体样品用氯仿反复洗涤后烘干,KBr 压片做 FTIR 分析。结果检出和确证了患者服用的毒物分别为敌敌畏加糖、速可眠加鲁米那和鲁米那加安定。本法简便、快速、准确,为医院临床抢救提供了可靠的依据。     

分析测试技术在军用毒剂失能剂中的应用进展

本文综述各种分析测试技术在军用化学毒剂失能剂BZ检测的应用进展。叙述失能剂BZ的各种具体分析测定方法。其中包括紫外分光光度法、可见分光光度法、红外分光光度法、薄层色谱法、高效液相色谱法等。可供军民在反恐和防化战争中应用参考。     

薄层扫描法在生命科学中的应用进展

:综述了薄层扫描法近年在生命科学中的应用进展 ,介绍了该法的基本原理、实验方法 ,以及它在蛋白质氨基酸、毒素毒物、抗生素和抗癌药物测定等方面的应用 ,对于临床用药和药品质量控制有重要意义